本发明公开了一种旋拧工具，包括：灵巧手连接部，与灵巧手相连接；旋拧部，与旋转工装相连接，旋拧部可转动的连接于灵巧手连接部，通过灵巧手的手指驱动旋拧部进行转动，以使旋转工装沿第一旋转方向或者第二旋转方向转动；换向部，换向部切换到第一位置时...

本发明提供了一种光栅导向装置、系统及使用方法，包括：壳体和位于壳体内的驱动组件、传动组件、螺纹推送机构、推杆、光栅检测组件以及栅座组件；壳体一端设置有与外界连通的开口；驱动组件安装在壳体远离开口的一侧且与传动组件齿动连接；推杆穿过开口与...

本发明公开了一种专用工具，包括：连接部，用于与灵巧手的第一手指相连接，执行部，与连接部相连接，且执行部包括按压杆、第一执行杆和第二执行杆，且至少第一执行杆和第二执行杆中的一个可转动的连接于执行部，在灵巧手的第二手指对按压杆施加作用力时，...

本发明提供了一种机器人膝关节结构，应用于机器人腿部结构，机器人腿部结构包括：脚掌和大腿支撑柱，机器人膝关节结构包括：连杆驱动机构和齿动机构；连杆驱动机构的一端与大腿支撑柱固定连接，另一端与齿动机构铰接；大腿支撑柱的一端与连杆驱动机构固定...

本发明提供了一种机器人腿部脚踝结构及人形机器人，包括：第一电机、第二电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、脚掌、屈曲运动机构和侧摆运动机构；所述第一伸缩杆安装于所述第一电机；所述第二伸缩杆安装于所述第二电机；所述屈曲运动机构一端与所述第一伸缩杆...

本发明提供了一种机器人髋部结构及双足行走机器人，包括：髋关节基座和两个髋关节机构；两个髋关节机构中的各髋关节机构对称安装于髋关节基座的两侧；髋关节机构包括：第一电机、第一伸缩杆、第二电机、第二伸缩杆、连接组件、髋关节齿片组件、差速齿片组...

本实用新型涉及一种电连接装置、电动执行装置以及电动执行组件，该电连接装置包括电连接座及电连接件，电连接座具有两个并排设置的第一电连接结构，第一电连接结构包括多个第一插接件，各第一插接件关于第一对称面及第二对称面对称，第一对称面与第二对称...

本发明提供了一种基于总线的在线更新固件方法、装置及电子设备。方法包括：向总线上的第一目标从站设备发送固件接收指令，以使所述第一目标从站设备进入固件接收模式；向所述第一目标从站设备发送固件数据；确定已发送全部的固件数据后，向所述第一目标从...

本发明提供了一种基于闪存的数据保存方法、装置及电子设备。方法包括：获取待保存的存储数据，以及闪存的存储区域中至少两个存储子区域中的每个所述存储子区域的存储标识；其中，所述存储标识用于表示存储子区域保存存储数据的保存次数；根据每个所述存储...

本发明提供了一种手术器械用直线驱动器，包括：壳体和驱动装置。壳体包括：前端盖。驱动装置位于所述壳体内。驱动装置包括：第一马达、第二马达、传动机构、螺杆、行星组件和推杆。第一马达和第二马达均安装于壳体远离前端盖的一端。传动机构分别与第一马...

本发明提供了一种位置测量方法、装置及直线伺服驱动器，其中，该方法包括：生成速度控制指令，并设置所述速度控制指令对应的限制值；所述限制值用于表示所述直线伺服驱动器在运行时所允许的极限驱动力；实时确定所述直线伺服驱动器的当前运动信息，所述当...

本实用新型提供了一种具有自锁力的传动机构及直线伺服电缸。传动机构包括：螺杆、行星滚柱螺母组件、滑动螺母和预紧组件；所述行星滚柱螺母组件、所述滑动螺母和所述预紧组件均连接在所述螺杆上；所述行星滚柱螺母组件与所述滑动螺母相连；所述预紧组件设...

本发明提供了一种多模头的位置测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将间隔设置的多个伺服电缸均作为第一被控对象，并为每个所述第一被控对象均生成第一控制指令；分别实时确定每个所述第一被控对象的第一当前运动信息；在所述第一当前力参数...

本发明提供了一种电动缸，包括位于缸壳(15)内的电机和行星滚子丝杠，行星滚子丝杠包括滚子组件和套于滚子组件外的滚筒(16)，滚子组件包括行星保持架(3)和安装于行星保持架的多个滚子(17)，滚子的表面设置有以滚子的轴线为中心的波纹棱，滚...

本发明提供了一种直线式吻合器及其一体化驱动模块，该一体化驱动模块包括壳体，壳体内设置有同轴布置的电机和行星滚子丝杠，壳体内还设置有电机控制器和用于位置反馈的传感器，行星滚子丝杠的滚子组件安装于套筒内，电机直接或者通过行星齿轮减速机构间接...

本实用新型提供了一种行星滚柱丝杠及传动装置。包括：第一行星滚柱组件、第二行星滚柱组件、螺杆和预紧连轴组件；预紧连轴组件、第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件均连接在螺杆上；预紧连轴组件设置在第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件之间；预紧连轴...

本发明提供了一种机械手指和机械灵巧手，机械手指包括：机架、与机架相铰接的指节单元、与指节单元相铰接的指尖单元，机架包括第一伸缩杆和第二伸缩杆、设置于机架上的第一直线电机和第二直线电机，第一直线电机的一端与第一伸缩杆的一端相连，第二直线电...

本发明提供了一种涂布机模头的辅助控制系统及涂布机，其中，该辅助控制系统包括：控制部和分线部，控制部位于主控制系统侧，分线部位于涂布机侧；控制部包括处理器、通讯接口和多条总线；分线部包括多个总线接口和多个分线接口，每个总线接口通过内部控制...

本发明提供了一种直线伺服驱动器。包括：推杆、旋转轴、驱动部件、传动机构和深沟球轴承组件；推杆套设在旋转轴上，旋转轴的一端与推杆螺纹连接，旋转轴的另一端设有轴承限位环；旋转轴上设有轴承限位环的一端通过深沟球轴承组件与传动机构的输出轴连接；...

本发明提供了一种变胞机构、机械手指和机械灵巧手，其中，该变胞机构包括：连杆、支撑座和弹簧，所述连杆的一端设有可供铰接销轴往复移位的连通沟槽，所述连杆与所述支撑座的一端、所述弹簧的一端在所述连通沟槽中铰接，所述支撑座的另一端固定在机架上，...