本实用新型公开了一种用于清洁机器人的检测组件及清洁机器人，用于解决现有的清洁机器人的墙检、沿墙、回充和碰撞模块分别单独安装在清洁机器人的主体上而导致的装配工艺复杂、装配误差大且检测精度低的问题。该检测组件包括：支架，包括第一安装位、第二...

本申请涉及电致发光领域，公开一种化合物与有机电致发光器件、显示装置。该化合物的结构式如式(Ⅰ)所示：使用本申请化合物的材料的有机电致发光器件具有较低的驱动电压和较高的电流效率，同时利用本申请的化合物能够用溶液法制备有机电致发光器件传输层...

本申请涉及电致发光领域，公开一种化合物与有机电致发光器件、显示装置。该化合物的结构式如式(Ⅰ)所示：使用本申请化合物的材料的有机电致发光器件具有较低的驱动电压和较高的电流效率，同时利用本申请的化合物能够用溶液法制备有机电致发光器件传输层...

本申请涉及电致发光领域，公开一种化合物与有机电致发光器件。该化合物的结构式如式(I)所示，以降低电致发光器件的驱动电压和电流效率，同时提供一种能够用溶液法制备电致发光器件传输层的化合物。法制备电致发光器件传输层的化合物。法制备电致发光器...

本发明涉及有机电致发光材料技术领域，尤其涉及一种有机电致发光化合物及其制备方法与应用；所述有机电致发光化合物具有如式I所示结构，通过分子结构和取代基的设计赋予了所述有机电致发光化合物较高的玻璃化转变温度和良好的热稳定性，避免其在高温沉积...

本发明涉及有机电致发光材料技术领域，尤其涉及一种有机电致发光化合物及其制备方法与应用；所述有机电致发光化合物具有如式I所示结构，通过分子结构和取代基的设计赋予了所述有机电致发光化合物较高的玻璃化转变温度和良好的热稳定性，避免其在高温沉积...

本发明涉及有机电致发光材料技术领域，尤其涉及一种有机电致发光化合物及其制备方法与应用；所述有机电致发光化合物具有如式I所示结构，通过分子结构和取代基的设计赋予了所述有机电致发光化合物较高的玻璃化转变温度和良好的热稳定性，避免其在高温沉积...

本发明属于有机电致发光显示技术领域，具体涉及一种有机电致发光材料及其应用。所述有机电致发光材料结构式如式(I)所示，包含该有机电致发光材料的OLED器件具有较低的驱动电压、高发光效率和长工作寿命，并改善了功率效率、降低了功率消耗，具有广...

本发明属于有机电致发光显示技术领域，具体涉及一种P型掺杂剂及其中间体和应用。所述P型掺杂剂结构式如式(I)所示，将其应用于有机电致发光器件中，提高了发光效率，并且具有优异的工作寿命，具有广阔的应用前景。具有广阔的应用前景。具有广阔的应用...

本发明提供一种车辆约束图的构建方法及装置，所述方法包括：针对指定区域内的任意两车，确定所述两车之间的运动参数，其中所述运动参数包括两车之间的距离以及两车各自的车辆相对朝向夹角，所述车辆相对朝向夹角为该车辆的朝向与所述两车的中心点之间的连...

本申请涉及电致发光领域，公开一种化合物与有机电致发光器件、显示装置。该化合物的结构式如式(Ⅰ)所示：使用本申请化合物的材料的有机电致发光器件具有较低的驱动电压和较高的电流效率，同时利用本申请的化合物能够用溶液法制备有机电致发光器件传输层...

本发明公开了一种卷积神经网络加速方法及系统，在确定需要进行拆分重组时，通过对每个输入数据的多个数据通道中对应行的数据、以及每个参数数据的多个参数通道中对应行的数据，进行拆分重组处理，可以得到与每个输入数据对应的至少一行第一数据、以及与每...

本申请提供一种栅格地图中动态物体的检测方法、装置及设备，涉及激光栅格地图技术领域。该方法包括：根据激光帧点云数据构建第一栅格子地图；激光帧点云数据包括反射激光的激光点对应的物体的激光反射率；第一栅格子地图中包括多个栅格和对应的栅格信息，...

本发明实施例提供了一种基于视觉定位的循迹控制方法、装置、设备及存储介质，用以提高机器人循迹控制过程中的定位精度和独立运行的能力。所述方法，包括：在控制机器人依据预先存储的轨迹文件中的轨迹运行时，基于视觉定位技术获取机器人当前位置的位置信...

本发明公开了一种三维点云图像生成方法及设备，利用区分远近点的方式对图像深度进行优化，提高图像深度的精确性，根据优化后的图像深度以及对应的二维图像生成三维点云图像，从而提高生成的三维点云图像的精确度。该方法包括：获取相机拍摄的二维图像中各...

本发明公开了一种机器人、障碍物的检测方法及检测装置，涉及机器人技术领域。在本发明实施例中，通过将深度图像转换成三维点云数据后，可以首先根据三维点云数据中的深度值进行初步检测，来确定出疑似障碍物的三维点云数据，然后再根据确定出的疑似障碍物...

本发明公开了基于傅里叶变换/逆变换的数据处理系统、方法及设备，本发明方法包括：所述数据为需进行傅里叶变换的数据，在从缓冲区的存储阵列读取数据时，同时用一组时钟读取存储阵列的每列的所有存储块相同存储位置的数据；在向缓冲区的存储阵列写入数据...

本发明公开了一种视觉算法验证的方法及装置，包括：通过仿真无人车模拟模型模拟无人运动设备，通过仿真环境模拟模型模拟无人运动设备的运动环境，通过仿真视觉传感器模拟模型模拟视觉传感器；通过运动控制模块接收用户发出的运动指令，仿真所述模拟的无人...

本申请公开了一种拓扑地图的处理方法、装置及存储介质，涉及拓扑地图领域，用以解决现有技术中，通过手动选点来进行拓扑节点的选择，导致选择拓扑节点不方便的问题。该方法包括：确定全局地图中的可行走区域与不可行走区域；在所述可行走区域中随机生成半...

本申请公开了一种定位方法及系统，用以基于深度学习方式实现运动捕捉系统中检测目标的检测及像素级分割，并结合惯性传感器来获得检测目标高频率的定位输出，从而得到检测目标高频高精度的世界坐标，有效提高了目标定位的成功率和精确度。本申请提供的一种...