本发明公开了一种双目视觉和机械臂联动的大范围高精度姿态测量对准方法，应用于的测量对准系统包括可移动式升降车、机械臂，机械臂设置在可移动式升降车上，且承载双目测试相机和机械臂末端产品；对准方法包括：利用双目相机对目标产品进行拍照；根据目标...

本发明涉及一种基于整体单点悬吊方式的空间机械臂低重力补偿方法，属于空间展开机构集成装配与测试领域；针对四自由度空间机械臂，说明其重力卸载方法；机械悬吊法通过吊索对机械臂施加悬吊拉力，气悬浮悬吊法通过氦气球升力对机械臂施加悬吊拉力，从而实...

本发明公开了一种大型构件高精度孔测量装置及方法，其中装置包括连接座，连接座一端与机床主轴连接，另一端连接有支撑座，支撑座为L型结构，其横向端与连接座连接，竖向端设置有与激光跟踪仪的测球外表面相配合的内凹球面，使测球球心与连接座轴线和内凹...

针对宇航高压供电母线和低气压放电风险，本发明公开一种适用于宇航高压大功率汇流条的绝缘防护结构，包括紧固螺钉、T型绝缘件、热缩套管、聚酰亚胺薄膜、O型绝缘件；紧固螺钉的螺纹铣削区域缠绕聚酰亚胺薄膜，使用RSG热缩套管对缠绕聚酰亚胺薄膜的位...

本发明提供了一种基于数字孪生的数控机床刀具剩余寿命监测方法，构建数控机床铣削刀具行为模型；对铣削刀具行为模型和实测刀具数据进行特征提取与数据融合；对数据降维并保存所有特征；利用深度神经网络训练刀具剩余寿命监测模型，输入实际运行过程中的数...

本发明公开了一种轮廓与温度测量装置与方法，包括：旋压坯件和轮廓与温度测量装置；其中，旋压坯件为回转体结构；轮廓与温度测量装置固定于旋压坯件凸面端的斜前方；角度调整盘的旋转中心轴与旋压坯件的旋转中心轴垂直；激光测距仪与红外测温探头对称安装...

本发明提供了一种2195铝锂合金性能均匀性控制方法，包括：分析旋压用2195铝锂合金板材金相组织形貌；根据板材金相组织形貌，设计旋压件预热制度与旋压成形制度；根据旋压件预热制度与旋压成形制度，旋压成型旋压件。本发明针对2195铝锂合金旋...

本发明公开了一种氢氧导电耐蚀涂层的制备方法，包括：对双极板材料进行前处理；对前处理后的双极板材料进行表面电化学活化；对表面电化学活化后的双极板材料进行阳极电化学转化，在双极板材料表面形成金属氧化物涂层，即氢氧导电耐蚀涂层；对双极板材料及...

本发明公开一种低面密度柔性复合材料及其制备方法。复合材料为结构薄膜与纤维编织物通过柔性胶黏剂胶接所组成的三层结构。结构薄膜为聚酰亚胺膜、PET膜等，编织物经向方向为柔性的有机纤维，如聚酰亚胺纤维、芳纶纤维等，配以柔性胶黏剂用于满足卷绕需...

本发明公开了一种大型航天器复杂薄壁舱体网格的多维信息融合高效加工方法，在精加工内外圆后，标记最薄位置及相应厚度值；将薄壁舱体在圆周方向等分为若干个弧形区域，分区域依次加工，其中首先加工最薄位置所在的区域；各区域加工方法为：对区域内的所有...

本发明公开了一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，包括：搭建移动式混联机器人；通过移动式混联机器人，对卫星上的待加工特征进行铣面加工；在完成对待加工特征的铣面加工后，通过移动式混联机器人，对待加工特征进行钻孔加工和镗孔加工，在待加...

本发明涉及一种适用于落塔的多自由度运动模拟装置，包括落舱、减震垫、支撑平台、相机支架、监视相机、水平控制组件、摆动控制组件和竖直控制组件；落舱为全封闭舱体，落舱内底部放置有减震垫，支撑平台为矩形框架结构，固定安装于减震垫上；相机支架置于...

本发明公开了一种用于空间电子束焊接试验装置，包括：设备控制器，置于箱体的内侧，与移动机构、红外热成像检测仪和电子束枪连接；向移动机构发送移动控制指令，并对结构温度场分布性能进行检测；电子束枪，产生的电子束，用于将金属丝进行加热融化后在试...

本发明公开了一种相机位姿自调节双目测量系统和方法，该系统包括：双目相机拍摄分系统、相机支撑与运动分系统、外包络特征靶标和系统控制上位机；双目相机拍摄分系统安装在相机支撑与运动分系统上；系统控制上位机分别与双目相机拍摄分系统和相机支撑与运...

本发明公开了一种基于月面原位能量辅助的月壤增材制造成型方法和装置。月壤增材制造成型方法包括：对月壤原材料进行太阳光光照，光照强度≥1200W/m<supgt;2</supgt;；烧结移动速度0.2～0.3mm/s；路径宽度≤...

一种低吸收高发射耐大剂量电离辐照热控涂层及制备方法，涉及航天器热控涂层领域，热控涂层包括在基材表面依次设置的底涂层、中涂层和面涂层；底涂层包括硫酸钡、氧化铈、和黏结剂；中涂层包括空心玻璃微珠、黏结剂、和无机分散剂；面涂层包括氧化铟锡、黏...

本发明涉及一种基于工艺知识的板类产品自动编程方法，属于板类零件数控加工技术领域。该方法首先根据板类产品的加工特征及特征工艺知识，建立加工特征知识库和特征工艺知识库；根据板类产品实际加工工况和需要加工的面特征，建立不同工位面向特征面的数控...

本发明涉及一种基于高动响应柔性加载机构的全电刹车装置，该装置中，全电刹车机轮，安装在起落架轮轴上，机轮上固定安装刹车盘；刹车卡钳上设有两个刹车片，两个刹车片位于刹车盘两侧，且两个刹车片之间设有复位卡丝；电作动器进行刹车时，齿轮传动驱动滚...

一种舱体壁板自动化切边装置，包括固定底板、舱体内壁固定支架、Z向升降电缸、切边组件、打磨组件、线性滑轨、控制系统、支撑座、抽风除尘系统；固定底板用于把壁板调整到预定高度；舱体内壁固定支架用于夹持壁板；Z向升降电缸提供驱动切边组件实现上下...

本发明一种卷式太阳翼伸展杆部件微重力模拟装置与方法，微重力模拟装置包括固定工装、吊挂工装、气浮工装和气足。固定工装用于将卷式太阳翼伸展杆部件的横梁组件固定，在展开和收拢过程中保持不动；吊挂工装用于吊挂卷式太阳翼伸展杆部件，上端与支撑组件...