本申请公开了一种路侧单元的标定方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：在对路侧单元进行标定的过程中，获取目标车载单元发送的第一短程数据信息，其中，目标车载单元是位于路侧单元的通信范围内的、用于辅助路侧单元进行标定的车载单元；...

本申请适用于车联网技术领域，提供了一种展示道路数字孪生信息的方法、装置及终端设备，该方法包括：在显示界面的第一显示区域中显示目标道路对应的全域地图；响应于对全域地图的交互操作，确定交互操作在全域地图中选中的目标区域范围；根据目标区域范围...

本申请公开了一种车辆所在路段的匹配方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：获取目标车辆在目标车辆的当前车辆位置接收到的地图信息中包含的一组路段的路段信息；根据当前车辆位置以及一组路段的路段信息，确定与目标车辆对应的参考路段区...

本申请提供了一种激光器的调制信号校正方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：将激光器发出的经过当前调制信号调制的光信号分成两路，将其中一路光信号延时后得到延时调制信号及延时时间，并将另一路未延时的光信号与延时调制信号混频，得到中频信号，...

本发明公开了一种车道调度方法及系统。其中，该方法包括：对多车道道路中的交通行驶信息进行检测，获取非公交车辆发送的变道信息，以及公交专用车道的交通状况信息，其中，多车道道路中至少包括公交专用车道和非专用车道；基于变道信息和公交专用车道的交...

本实用新型涉及一种网联路侧单元及车联网系统，包括：处理器以及与所述处理器连接的相控阵天线、ETC模块、GNSS模块、V2X模块，所述V2X模块用于获取车辆定位信息，GNSS模块用于获取网联路侧单元的定位信息；所述处理器用于处理车辆定位信...

本申请涉及一种停车路线推荐方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据第一路侧设备的感知信息，在停车场入口处获取待停车辆的车辆信息，基于待停车辆的车辆信息与车端通信信息，建立路侧设备系统与待停车辆的绑定关系，进而根据第二路侧设备...

本申请涉及一种外参标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法根据采集到的点云数据确定激光雷达的行驶轨迹点，以及根据采集到的经纬度数据确定全球定位系统GPS的位置测量点，之后根据激光雷达的行驶轨迹点和GPS的位置测量点构建位置约束，并...

本申请适用于信号处理技术领域，提供了一种信号增强方法、装置、OPA激光雷达及存储介质。其中，所述信号增强方法包括：获取针对目标探测物的N个差频信号各自对应的第一频率谱，所述第一频率谱包含频谱序号和所述频谱序号对应的频谱幅度，N为大于1的...

本申请公开了一种车辆信息的检测方法和系统、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取所述称重传感器对所述待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息，其中，所述称重传感器设置在目标车道上；获取横向扫描部件...

本申请提供一种动态称重方法、装置及存储介质，适用于称重技术领域，用于解决采用传统方式无法精确测得车辆实际的重量的问题。该方法包括：通过重量传感器采集重量信号，以及通过振动传感器采集承载面振动信号；从承载面振动信号中获取承载面形变信号和车...

本申请公开了一种通道内车辆的定位方法和系统、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取目标通道内的目标车辆的参考车辆位置，其中，所述参考车辆位置是所述目标车辆通过单线激光器的激光断面时由所述单线激光器输出的所述目标车辆的三维坐标，所述...

本申请提供一种基于V2X的费用补缴方法、系统、服务器及存储介质，涉及无线通信技术领域，能够速并准确地查找到没有完成缴费操作的车辆，提高费用补缴的效率和准确率。该方法包括：路侧V2X设备获取车辆状态信息，上述车辆状态信息包括与车辆绑定的用...

本实用新型涉及激光雷达安装技术领域，提供一种用于路侧激光雷达的配准装置。该配准装置包括基座、支撑件、旋转驱动件和安装座，支撑件安装于基座；旋转驱动件安装于支撑件，旋转驱动件具有绕水平轴线旋转的输出轴；安装座用于安装激光雷达，安装座安装于...

本申请提供一种实时动态定位方法、装置、车载单元和存储介质，应用于车路协同系统中的车载单元，方法包括：在接收到当前GNSS差分改正数据后，若当前GNSS差分改正数据满足更新条件，则利用当前GNSS差分改正数据进行实时动态定位；向车路协同系...

本实用新型涉及一种用于车辆称重的称重装置，其可以包括：承载部，其用于埋设于路面以下并在路面上方经过目标车辆时产生形变；支撑部，其设置在承载部的下方，并且支撑部与承载部之间形成腔室；以及感应单元，其设置在腔室内并且通过感应承载部的形变而生...

本申请实施例提供一种信息交互方法、设备、终端及存储介质，涉及智慧交通领域，用于解决不支持V2X通信的车辆无法交互信息的问题。该方案包括：路侧设备基于第一通信协议接收服务器传输的第一消息；该第一消息为根据至少一个车辆信息生成的消息，一个车...

本申请适用于通信技术领域，提供了一种道路信息获取方法及道路信息服务方法。所述方法包括：通过第一车载单元接收路侧设备通过5.8GHZ频段传输的第一消息，第一消息携带道路标牌提示信息；第一车载单元通过串口将第一消息传输给第二车载单元；第二车...

本申请适用于通信技术领域，提供了V2X数据存储方法、读取方法、电子设备及存储介质，包括：接收V2X数据，判断所述V2X数据是否符合当前的存储文件的存储条件；其中，所述当前的存储文件在接收所述V2X数据之前或同时创建，所述存储文件的名称基...

本申请实施例提供一种变道引导方法、路侧设备、系统及存储介质，涉及智慧交通领域，包括：接收目标车辆发送的请求变道至目标车道的第一消息，目标车道规定的车辆行驶方向与目标车辆的行驶方向相同；响应于第一消息，在目标车道中位于目标车辆后方的第i个...