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北京首钢城运机器人科技有限公司专利技术
北京首钢城运机器人科技有限公司共有15项专利
一种升降横移式立体车库制造技术
一种升降横移式立体车库,属于智能车库技术领域。包括框架、横移装置、升降装置及载车板,所述框架置于停车场地上,顶端设置横向移动的导轨;所述横移装置置于框架上,沿框架上的导轨横向移动,升降装置置于横移装置上,其升降端连接载车板,驱动载车板升...
一种垂直循环立体车库充电装置及垂直循环立体车库制造方法及图纸
本实用新型涉及一种垂直循环立体车库充电装置及垂直循环立体车库,充电装置包括电控箱、滑触线、充电电路组件以及车位充电组件;电控箱为充电装置提供充电电力;滑触线与电控箱连接,用于将电控箱提供的电能向所述充电电路组件传输;充电电路组件包括集电...
一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置制造方法及图纸
本发明涉及一种轮胎夹臂装置,包括:滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴;滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板,弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差;L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置,L型凹槽短边指向拉动板一侧;夹...
升降横移式立体车库制造技术
一种升降横移式立体车库,属于智能车库技术领域。包括框架、横移装置、升降装置及载车板,所述框架置于停车场地上,顶端设置横向移动的导轨;所述横移装置置于框架上,沿框架上的导轨横向移动,升降装置置于横移装置上,其升降端连接载车板,驱动载车板升...
垂直循环立体车库充电装置及垂直循环立体车库制造方法及图纸
本发明涉及垂直循环立体车库充电装置及垂直循环立体车库,充电装置包括电控箱、滑触线、充电电路组件以及车位充电组件;电控箱为充电装置提供充电电力;滑触线与电控箱连接,用于将电控箱提供的电能向所述充电电路组件传输;充电电路组件包括集电器和电滑...
一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统技术方案
本公开涉及一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统,该方法包括:获取第一车轮夹持体的第一位置信息及第二位置信息;根据所述第一位置信息及第二位置信息确定第二车轮夹持体的第一目标位置;获取第一车轮夹持体的第三位置信息;根据所述第一位置信息、第二位...
一种圆塔式智能立体车库制造技术
本实用新型公开了一种圆塔式智能立体车库,所述停车库为多层圆塔形立体结构,其中第一层包括入口转盘、出口、升降梯及智能搬运小车,所述入口转盘的上方设有检测控制系统,所述检测控制系统用于检测入口转盘处车辆所处位置,并用于控制入口转盘旋转到标准...
一种用于汽车搬运的载车板制造技术
一种用于汽车搬运的载车板,属于汽车承载设备技术领域,在机械式立体停车库中用于搬运器在搬运过程中承载车辆。包括两个边梁、一个横梁及两组承载梁,所述横梁连接在两个边梁之间,靠近汽车前轮停放位置,两组承载梁宽度不等,设置在两边梁之间,宽度小的...
一种立体停车库制造技术
本实用新型公开了一种立体停车库,所述停车库为多层圆塔形立体结构,每层包括外圈停车位及内圈停车转盘,其中第一层的外圈停车位设有入口、出口及升降梯,每个所述升降梯内设有至少一台搬运器;所述入口、出口及升降机的数量与所述停车库的车位总数量根据...
一种圆塔式立体车库回转搬运机构制造技术
一种圆塔式立体车库的回转搬运机构,属于立体车库转运设备技术领域。包括设置于停车场停车位的内外圈导轨及沿内、外圈导轨滑行的回转小车,所述回转小车上相对于内、外圈导轨分别设置内、外转动机构,通过内、外转动机构沿内、外圈导轨滑动。本实用新型通...
扇形回转盘立体车库制造技术
本实用新型涉及扇形回转盘立体车库。包括扇形回转盘框架、驱动组件、销轮组件、导向组件、内环导轨、滑触线、回转支撑轮,驱动组件及导向组件固定在扇形回转盘框架上,通过驱动组件与销轮组件啮合传动,使汽车在扇形回转盘框架进行回转。本实用新型是采用...
一种汽车自动搬运AGV制造技术
一种汽车自动搬运AGV,属于汽车自动搬运技术领域。包括整体框架、控制系统、导航系统及驱动轮,所述整体框架的一侧连接有可移动夹臂,所述夹臂为4个,分为两组,分别对应待搬运汽车的前轮和后轮;每组中的夹臂对称设置,其相对侧均设置有两组夹紧汽车...
一种汽车搬运小车制造技术
一种汽车搬运小车,属于车辆存储技术领域。由两个相同的小车单元通过中间连接机构联接而成,每个小车单元均配置有夹持机构、驱动机构、导向机构、检测系统及控制系统,所述夹持机构夹持汽车轮胎进行搬运;驱动机构对称设置在夹持机构两侧,驱动小车单元的...
一种分体式汽车智能搬运器制造技术
本实用新型涉及机械式停车设备,具体为一种分体式汽车智能搬运器。包括:前车轮夹持体,用于夹持车前轮,安装第一行走轮,通过第一驱动装置驱动第一行走轮行走;后车轮夹持体,用于夹持车后轮,安装第二行走轮,通过第二驱动装置驱动第二行走轮行走;测距...
一种可升降的车库自动对中回转盘制造技术
一种可升降的车库自动对中回转盘,属于停车库技术领域。包括回转框架,安装在回转驱动机构上,回转框架沿圆周设置支撑滚轮,做圆周转动;回转驱动机构,支撑连接回转框架,带动回转框架转动;自动对中机构,通过其上安装梁及升降固定架安装在回转框架中,...
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