本公开涉及一种让模型运行于目标设备的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在目标设备上部署虚拟加速器，虚拟加速器中设有多种虚拟设备接口以及各种虚拟设备接口与各种CUDA接口之间的映射关系；在目标设备运行模型的过程中，利用虚拟加速器拦...

本公开涉及一种硬件适配大模型的方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对大模型提供平台提供的至少两个大模型进行算子抓取，得到目标算子库；接收目标硬件对所述目标算子库的接入请求；响应于所述接入请求，基于所述目标算子库，对所述目标硬件...

本公开提供了一种模型训练方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取生成的标准接口集合内各个标准接口的接口信息，标准接口包括运行时标准接口和算子标准接口；根据标准接口集合内标准接口的接口信息，对模型框架系统进行接口适配处理；在...

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于包括特征查询网络，以及与其连接的至少两个并行的预测端的神经网络，通过特征查询网络从待处理图像中，提取用于预测待处理图像中任意目标对象的任意感知任务的预测结果的查询向量组...

本公开涉及一种语音识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对待识别语音的第t个待识别语音片段进行特征提取，得到所述第t个待识别语音片段对应的初始声学特征；对所述第t个待识别语音片段对应的初始声学特征进行对齐处理，得到所述第t个...

本公开涉及一种语音情绪识别模型训练方法、语音情绪识别方法及装置，所述语音情绪识别模型训练方法包括：基于语音情绪识别模型，对样本语音分割得到的每个样本语音片段进行情绪识别，得到每个样本语音片段对应的语音情绪识别结果；根据每个样本语音片段对...

本公开涉及一种深度学习框架的测试方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在部署在第一深度学习框架的深度学习模型中，注入数据抓取代码；在所述第一深度学习框架中训练所述深度学习模型，并通过所述数据抓取代码抓取所述深度学习模型的第一中间...

本公开实施例公开了一种端云协同的定位方法、装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：采用目标视觉里程计提取待处理图像中的稀疏梯度点，以确定所述终端设备的跟踪结果；在所述跟踪结果表征所述待处理图像为待定位的关键帧的情况下，向云端设备发送针...

本申请涉及一种训练方法、检测方法、装置、电子设备以及存储介质。该训练方法包括获取标注有参考斑块区域的样本血管影像；利用医学图像检测模型对样本血管影像进行检测，以获得样本斑块检测结果，样本斑块检测结果用于确定样本血管影像中属于斑块的预测斑...

本申请涉及一种血管影像处理方法及其装置、电子设备和计算机存储介质。该血管影像处理方法包括：确定血管影像分割结果中与至少部分血管相对应的区域为粘连区域；基于粘连区域中的各血管边的形态学参数，确定各血管边的粘连指数，其中，形态学参数包括血管...

本公开提供了一种文件写入方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于文件系统，其中，该方法包括：接收携带有待写入文件和所述待写入文件的写入位置的文件写入请求，基于所述待写入文件的写入位置确定所述待写入文件的写入类型；在所述待写入文件的写入类...

本公开涉及一种网络模型训练、血管图像分割方法及装置、电子设备，该方法包括：基于血管中心线对目标血管样本图像进行不同尺度的切块，得到不同尺度下的切块血管样本图像；针对任意一个尺度下的切块血管样本图像，利用血管内径分割模型对该尺度下的切块血...

本申请提供一种取子装置及下棋机器人，涉及机器人技术领域，可以提高一次运输棋子的效率，保证吃子效率，提升用户体验感。本申请中的取子装置设置在下棋机器人的机械手臂上，包括取子机构和暂存机构，其中，取子机构包括取子驱动件和取子件，所述取子驱动...

本申请提供一种图像处理方法、装置、计算设备及介质，以通过迁移学习保证网络的计算存储成本较低的基础上，提高网络的识别准确性，以提高图像的分类准确性。该图像处理方法包括：通过骨干网络获取待处理图像的多个层级的第一特征，并针对任一层级，通过注...

本申请公开了一种移动机器人控制方法、移动机器人及相关产品。该移动机器人控制方法应用于移动机器人，所述方法包括：在确定所述移动机器人的行进路径中存在底隙的情况下，测量所述底隙的入口高度；在根据所述入口高度和所述移动机器人的本体高度确定所述...

本申请公开了一种距离测量方法、距离测量装置以及计算机存储介质，包括：从第一图像获取模块的第一视野区域确定待测量图像中第一待测量点的图像坐标；利用图像坐标以及第一图像获取模块的位姿信息，确定第一待测量点与机器人的第一实际距离；从第二图像获...

本公开实施例公开了一种帧内预测模式确定方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：针对当前编码块，获取所述当前编码块对应的第一方向模式集合；所述第一方向模式集合包括至少一个方向模式；基于所述第一方向模式集合中每一所述方向模式的第一代...

本公开涉及一种移动机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取移动机器人在移动过程中采集的至少两帧图像；对至少两帧图像进行检测，得到目标检测结果，目标检测结果表征移动机器人的移动路径上是否存在微小物体，以及在移动路径上存...

本公开提供了一种移动机器人的控制方法、移动机器人、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述移动机器人所处的当前环境的目标图像；基于所述目标图像，确定所述当前环境中是否存在可移动的目标物体；在确定所述当前环境中存在所述可移动的...

本申请提供一种取子装置及下棋机器人，涉及机器人技术领域，能对吸附的棋子进行纠偏，保证落子的准确性，挺高用户体验感。本申请的取子装置包括吸附件和导向件，吸附件用于提供吸附棋子的吸附力，导向件具有容纳腔，吸附件设置在容纳腔内，导向件具有沿吸...