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北京三快在线科技有限公司专利技术
北京三快在线科技有限公司共有5198项专利
点云数据的配准方法技术
本申请公开了一种点云数据的配准方法,属于计算机技术领域。方法包括:获取第一点云数据和第二点云数据;基于所述第一点云数据的点云特征和所述第二点云数据的点云特征,对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行粗配准,输出匹配点对关系;针对所述匹配...
月台监测方法、装置及设备制造方法及图纸
本申请公开了月台监测方法、装置及设备,属于计算机视觉技术领域。方法包括:通过月台对应的采集装置获取包括月台的第一图像,根据第一图像提取月台的告警区域的第一轮廓线;通过采集装置获取包括月台与目标车辆的第二图像,根据第二图像提取目标车辆的第...
智能体导航的方法和智能体技术
本申请公开了一种智能体导航的方法和智能体,属于导航技术领域。所述方法包括:确定当前导航点对应的第一可达导航点,获取所述第一可达导航点对应的第一图像;根据本次导航的导航指令、历史导航点对应的位置信息、智能体在所述历史导航点的姿态信息、所述...
点云标注方法技术
本申请公开了点云标注方法,所述方法应用于计算机设备,属于测绘科学技术领域。所述方法包括:获取待标注的三维点云;确定所述三维点云中被标注的点云的框体;确定所述框体与所述点云所处的参考面的高度差;按照所述框体与所述参考面的高度差自动调整所述...
获取底图的方法技术
本申请公开了获取底图的方法,属于人工智能技术领域。该方法包括:获取目标时段内采集的至少两帧第一点云,采集时刻相邻的每两帧第一点云之间具有第一相对位姿。响应于至少两帧第一点云中存在与第一底图相匹配的第一点云,从至少两帧第一点云中选择得到采...
点云地图的重影检测方法技术
本申请公开了点云地图的重影检测方法,属于电子信息技术领域。方法包括:将待检测的点云地图划分多个网格;从目标网格包括的局部点云轨迹中确定查询关键帧;在多帧点云轨迹中确定查询关键帧的至少一个匹配帧;确定查询关键帧和查询关键帧的各个匹配帧的配...
激光雷达数据处理方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了激光雷达数据处理方法及装置,属于计算机视觉技术领域。方法包括:通过目标传感器包括的激光雷达获取参考对象的目标点云,参考对象用于标定目标传感器,目标点云包括位于参考对象内的第一特征点与位于参考对象边界处的第二特征点;基于目标点...
数据传输方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸
本公开涉及一种数据传输方法、装置、存储介质及电子设备,该数据传输方法通过生成包含第二设备对应的目标设备时间的目标数据传输信息,通过该目标数据传输信息进行数据交互,从而无需通过修改时钟的方式实现时间同步,能够有效避免相关技术中因频繁修改设...
高精地图纠偏方法技术
本申请公开了一种高精地图纠偏方法,属于无人驾驶技术领域。获取与目标历史元素匹配的参考矢量元素,目标历史元素和参考矢量元素为目标对象分别在高精地图和DOM上的表示形式,DOM基于实际驾驶场景生成,高精地图与DOM属于同一坐标系;基于目标历...
实验分流方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种实验分流方法、装置、设备及存储介质,属于互联网技术领域。该方法包括:获取目标业务的请求流量以及请求流量对应的流量标识;将流量标识映射到流量池中,得到请求流量对应的第一桶号;当第一桶号属于贯穿实验对应的桶号时,将请求流量分...
实验分流方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种实验分流方法、装置、设备及存储介质,属于互联网技术领域,该方法包括:获取分流模型和分流模型对应的流量分配比例,分流模型包括至少一个模块,每个模块包括多个域,每个域包括至少一个层,每个层包括至少一个实验,每个实验包括至少一...
配送物品暂存车制造技术
本公开涉及一种配送物品暂存车,该配送物品暂存车包括暂存箱和牵引车,暂存箱包括具有第一开口的第一空间,第一空间内部设置有多个第一取放区,第一开口与第一取放区连通,以通过第一开口在第一取放区内暂存或从第一取放区内将暂存的配送物品取出,牵引车...
一种实体识别的方法及装置制造方法及图纸
本说明书公开了一种实体识别的方法及装置,可确定待识别文本的文本向量以及该待识别文本中各候选实体。再获取属于不同类目的各文本,针对每个候选实体,根据该候选实体分别在各类目的文本中出现的次数,确定该候选实体属于各类目的概率。并根据该文本向量...
智能柜取件异常处理方法、客户端及电子设备技术
本公开提供了一种智能柜取件异常处理方法、客户端及电子设备,该方法包括:接收取件用户在取件操作中扫码输入的柜标识,柜标识指示的智能柜为取件操作针对的目标智能柜;接收取件用户在目标智能柜中取件遇到问题所触发的取件帮助请求;在取件帮助页面展示...
定位方法和设备技术
本发明实施例涉及定位技术领域,尤其涉及一种定位方法和设备。所述方法包括:根据VIO算法估计机器人的局部定位位姿;根据地图特征点匹配算法估计机器人的全局定位位姿;确定全局定位位姿是否与局部定位位姿估计一致;若估计一致,则基于融合状态向量执...
一种参数配置方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本申请实施例提出了一种参数配置方法、装置、电子设备及存储介质,能够避免对飞行器中仅需配置一次的参数进行重复配置,从而提高飞行器的飞行安全性。其中,参数配置方法包括:向图像传感器中的目标寄存器发送初始化配置指令,初始化配置指令中携带有目标...
一种任务分配方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本说明书公开了一种任务分配方法、装置、设备及存储介质,基于待绘制地图中各待绘制路口分别对应的绘制任务,依次确定各待绘制任务与各处理设备的已分配绘制任务之间的匹配度,进而基于确定出的匹配度,确定各绘制任务分别分配的目标处理设备,并根据各绘...
数据传输方法、飞行器、服务器、电子设备及存储介质技术
本申请实施例公开了一种数据传输方法、飞行器、服务器、电子设备及存储介质,能够提高目标展示设备所展示的视频画面的清晰度,从而保证后台工作人员可以基于上述视频画面对飞行器进行可靠接管。其中,数据传输方法包括:接收服务器发送的高清图像请求;响...
点云处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了点云处理方法、装置、设备及存储介质,属于计算机视觉技术领域。方法包括:获取目标区域的第一点云与第二点云;基于第一点云的第一坐标系与第二点云的第二坐标系之间的位姿变换关系,在第二点云中添加第一点云,得到包括多个第一坐标点与多个...
一种数据处理方法及装置制造方法及图纸
本说明书公开了一种数据处理方法及装置,先确定若干单帧点云数据中各激光点的类型,以及根据各帧点云数据确定点云数据集,该类型包含动态类型、静态类型以及待定类型,然后对包围该点云数据集的三维包围框框进行体素划分,针对每个体素,确定包含动态类型...
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