本实用新型公开了一种垃圾分拣用上料装置，包括货仓和支撑侧板，货仓与支撑侧板直接设有翻转机构，支撑侧板远离货仓的一侧固定连接有支撑底板，支撑底板顶部设有垃圾桶，垃圾桶两侧对设有限位卡，限位卡与支撑底板之间设有固定机构，支撑侧板远离货仓的一...

本实用新型公开了一种物料装盘机用自动收盘装置，包括存放箱、托板、安装板、锥形板、横移组件和升降组件，存放箱内部滑动连接有托板，存放箱内部开设有进料口，存放箱外部且位于进料口的底部固定连接有安装板，安装板内部开设有通槽，安装板底部且位于通...

本实用新型公开了一种机器手用可调节固定夹，涉及机器手设备技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有机械手，所述机械手的一端安装有固定组件，所述固定组件包括固定板和第一固定卡箍，所述固定板的内部滑动连接有第一齿条，所述固定板的内部且位于第一...

本申请涉及一种并联机器人的弹性连接结构，属于并联机器人的技术领域，其包括弹簧、固设在弹簧一端的固定挂钩、设在弹簧远离固定挂钩一侧的连接挂钩、设在连接挂钩和弹簧之间的调距机构，所述调距机构用于调节连接挂钩和弹簧之间的间距。将弹性连接结构安...

本实用新型公开了一种堆叠PCB小板进料机构，包括上料箱、驱动箱和传送机，所述传送机的一侧固定连接有上料箱，所述上料箱远离传送机的一侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的一侧固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端延伸至驱动箱的内部固定连接有偏...

本实用新型公开了一种基于并联机器人的包装袋理料设备，包括底板、阻挡机构和皮带输送机，皮带输送机的顶部对称固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有理袋板，皮带输送机的一侧固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有阻挡箱，阻挡箱的一侧设置有阻...

本申请涉及片材自动分类技术领域，公开了一种片材自动点数设备，其包括机架，所述机架上依次设有用于传输片材的进料传输带、用于识别片材以便分类的识别机构、用于分拣不同类别片材的分拣机构以及用于传输不同类别片材的出料机构，所述识别机构包括位于进...

本申请涉及一种自动识别分类输送方法、系统、装置及存储介质，涉及线路板生产的技术领域，其中方法包括：拍摄待测料，得到待测图像；根据预设的模板模型，读取模板模型中的模板料及模板图像；根据待测图像和模板图像，比对待测图像和模板图像的整体差异性...

本申请涉及一种四自由度并联机构及应用该机构的运动模拟器，涉及智能机器技术领域，其包括固定架和动平台，所述动平台与固定架之间设置有回转导向组件和若干个气动支杆，所述固定架和动平台的相对面上设置有若干个铰座，所述气动支杆的端部与铰座之间铰接...

本申请涉及一种Delta并联机器人，其包括机架、设在机架上的静平台、设在静平台下方的动平台、若干个安装在机架上的驱动模块；驱动模块包括与静平台连接的安装座、转动连接在安装座上的曲柄以及设在安装座上用于带动曲柄转动的驱动电机；曲柄远离驱动...

本实用新型公开了一种产品自动装盘入托设备，包括支架，所述支架的一侧外表面固定连接有第一料盘满料仓与第一料盘空料仓，且第一料盘满料仓位于第一料盘空料仓的一侧，所述第一料盘满料仓的下端活动连接有第一料盘满料运盘小车，所述第一料盘空料仓的下端...

本发明公开了一种产品自动装盘入托设备，包括支架，所述支架的一侧外表面固定连接有第一料盘满料仓与第一料盘空料仓，且第一料盘满料仓位于第一料盘空料仓的一侧，所述第一料盘满料仓的下端活动连接有第一料盘满料运盘小车，所述第一料盘空料仓的下端活动...

本实用新型涉及一种弹簧支撑装置，包括弹簧组件(10)、锁紧组件(20)、回转组件(30)。当弹簧支撑装置所负载的外部运动部件受到轴向外载荷作用发生向下直线运动时，外载荷通过弹簧组件(10)的弹簧盖传递给弹簧，弹簧提供的支撑力与轴向外载荷...

本发明公开了一种机器人控制装置及控制模块，该机器人控制装置包括动平台、静平台、弹簧支撑装置、气动肌肉、力传感器、压力传感器、球铰、转动副、比例压力阀；控制模块包括基于逆动力学的自由度补偿模块、动平台速度镇定模块、气动肌肉动力学模块、机器...

本发明涉及一种弹簧支撑装置，包括弹簧组件(10)、锁紧组件(20)、回转组件(30)。当弹簧支撑装置所负载的外部运动部件受到轴向外载荷作用发生向下直线运动时，外载荷通过弹簧组件(10)的弹簧盖传递给弹簧，弹簧提供的支撑力与轴向外载荷平衡...

本发明公开了一种气动人工肌肉驱动的四自由度并联机构，其特征在于：包括动平台、固定架、回转导向组件、支链，其中回转导向组件、6条结构相同的支链固定在动平台与固定架之间；6条支链之间设置气动人工肌肉。在机构运动过程中，6条支链中的气动人工肌...