本申请提供一种基于九轴IMU的姿态解算方法、装置及存储介质，姿态解算方法包括利用九轴IMU的陀螺仪、加速度计和磁力计输出的原始数据，标定三个内部模块的内部参数，借助标定内部参数，将原始数据转化为标定数据；对陀螺仪和加速度计标定数据进行数...

本实用新型提供了一种动作捕捉设备，涉及虚拟现实技术领域。该动作捕捉设备包括控制器及多个发光装置；多个所述发光装置用于设置在被跟踪对象的壳体；所述控制器与所述发光装置电连接，用于控制所述发光装置按照设定频率发射设定波段的光线。本实用新型的...

本发明提供了光学惯性混合动作捕捉设备的标定系统和方法，包括：惯性传感器用于当二维旋转台旋转位于不同位置，标定本体固定在正六面体治具内的不同面时，采集惯性数据；控制器用于向二维旋转台发送控制指令信息，以使二维旋转台根据控制指令信息进行旋转...

本发明提供了一种动作捕捉设备，涉及虚拟现实技术领域。该动作捕捉设备包括控制器及多个发光装置；多个所述发光装置用于设置在被跟踪对象的壳体；所述控制器与所述发光装置电连接，用于控制所述发光装置按照设定频率发射设定波段的光线。本发明的动作捕捉...

本发明涉及基于虚拟现实VR、增强现实AR、混合现实MR等技术的沉浸式交互应用领域，具体地，是一种基于平行轨道结构的多通道、大通量、多人的引导和防护系统，适用于博物馆、展览展示、主题公园等场所的沉浸式交互体验中。该系统的组成主要包括：多人...

本实用新型公开了一种VR时间同步器，包括控制模块，通信模块；所述控制模块用于控制系统时钟同步，所述通信模块用于实现虚拟现实系统中不同VR时间同步器之间的通信。所述VR时间同步器有主从之分，虚拟现实系统中只有一个主设备，其他为从设备。所述...

本发明涉及虚拟现实(VR)技术领域，是一种主动光标识球编解码方法及系统。其中系统中每一个主动光标识球均具有唯一编码，其LED灯可以按照编码循环频闪；虚拟现实系统中红外相机曝光频率是LED灯频闪频率的2倍。具体地，系统工作初始需要识别主动...

本发明涉及一种光惯融合定位方法、设备及系统。具体地，在任意空间内，根据空间实际需求布设相机。目标物表面绑定光惯融合组件，光惯融合组件表面附着可主动发红外光或者可以反射红外光的标识点，并内置惯性传感器。系统同步组件分别以有线和无线的方式向...

本发明涉及一种基于单点标定物的多相机内外参标定方、设备及系统。具体地，在任意定位空间内，根据定位空间实际需求布设红外相机。目标物佩戴Tracker，Tracker表面附着可编码可发射红外光的LED marker点。系统通过无线及有线通信...

本发明涉及一种基于单点标定物的多相机内外参标定方法及标定组件。上述标定方法包括：使用固定在场景中不同位置的多个红外相机对自由移动的单个标定点以及用于指示世界坐标系的L型刚体的像点进行采集，并上传到上位机中利用像点数据实现对多相机内外参的...

一种带姿态解算的可编码主动光标识球，其特征在于：包括无线通信模块、LED灯、9轴传感器模块、姿态解算及控制模块；当标识球进行俯仰角、偏航角和翻滚角的姿态输入时，姿态解算及控制模块对从9轴传感器模块中获得的原始传感器数据进行自校准解算，上...

本申请提供一种新型快速视觉定位传感器，其包括：2个以上图像传感器、坐标计算器、收发器、连接线等。首先由该定位传感器中的图像传感器采集定位点的定位图像，并提供全部定位点的二维图像坐标，随后该定位传感器中的坐标计算器根据全部定位点的定位图像...

本发明涉及虚拟现实(VR)附属装置的技术领域，特别是涉及一种串流式无线虚拟现实头盔，不仅可以进行大范围移动、进行更复杂的多人人机交互，并且具有优秀的实时性，可以进行更逼真复杂的三维场景呈现而有效减少眩晕感；包括本体，本体内部设置有屏幕驱...

本申请实施例提供一种惯性传感器与视觉传感器数据融合算法，采用本发明实施例提供的一种惯性传感器与视觉传感器数据融合定位的方法，根据惯性传感器采集的定位点的第一定位数据和视觉传感器采集的所述定位点的第二定位数据确定定位信息，或者在没有采集到...

本实用新型公开了一种背负组件及虚拟现实系统，背负组件包括：第一板状承架；背带；第二板状承架，其上设置有用于固定电子设备的固定组件；第一板状承架第一上板和第一下板，第二板状承架形成有第二上板以及第二下板；第一上板上设置有第一销轴，第一销轴...

本实用新型公开了一种具有调节筒距及视力功能的虚拟现实头盔，包括主体部以及连接在所述主体部上的绑定部，所述主体部包括显示部以及装设在所述显示部后方的观察部，所述显示部上装设有显示屏，所述观察部内装设有平行设置的观察筒，所述具有调节筒距及视...

本实用新型公开了一种光定动捕装置及虚拟现实系统，光定动捕装置通过转动转动体而使反射体伸出或回缩于沉孔。当需要对人体进行定位时，转动转动体，使反射体伸出转动体。当无需对人体进行定位时，反向转动转动体，使反射体回缩于沉槽，反射体因回缩于沉槽...

本实用新型公开了一种观察筒及虚拟现实头盔，该观察筒包括：筒体；移动组，其包括移动套以及装设于所述移动套中的凸透镜；转动组，其包括转动套以及装设于所述转动套中的凹透镜；弹簧；所述转动套与所述移动套相对的端面上开设有周向延伸的螺旋槽，所述移...

本实用新型公开了一种虚拟现实头盔，包括观察部和调节机构，所述调节机构包括具有调节盘的第一调节轴以及两第二调节轴；所述第二调节轴的第二端设置有转盘，所述观察筒上设置有与所述转盘相对的定盘，所述转盘与所述定盘均设置有波浪形面齿，以当转动所述...

本实用新型公开了一种光学定位装置，光学定位装置通过转动转动体而使反射体伸出或回缩于沉孔。当需要对人体进行定位时，转动转动体，使反射体伸出转动体。当无需对人体进行定位时，反向转动转动体，使反射体回缩于沉槽，反射体因回缩于沉槽而不会起到对光...