本实用新型提供一种基于机器视觉的对靶喷药机，包括行走装置、视觉采集装置、喷药装置及控制装置；视觉采集装置设于行走装置上，视觉采集装置用于采集大田的靶标的图像信息；喷药装置设于行走装置上，喷药装置的喷施方向朝向靶标；视觉采集装置、喷药装置...

本实用新型提供一种用于连栋温室的行走系统，包括：拼接路面和底盘装置；拼接路面包括路面主体和自路面主体的两个相对的侧面分别延伸形成的第一防护部和第二防护部；第一防护部包括第一本体和第一限位部，第二防护部包括第二本体和第二限位部，第一本体的...

本实用新型提供一种气流振动式设施作物自动授粉装置，包括移动底盘、定位识别装置、气动装置及控制装置；移动底盘上设有授粉机械臂；定位识别装置用于对设施作物上待授粉的花朵进行识别与定位；气动装置包括气动喷头，气动喷头设于授粉机械臂的执行末端；...

本实用新型提供一种植物汁液的收集装置，包括：导液管，所述导液管的一端为用于插入植株内的插入端，所述导液管的另一端为收集端；收集盒，所述导液管设于所述收集盒上，所述收集盒具有用于通入低温气体的活性腔，所述活性腔围设于所述导液管的外周；收集...

本实用新型提供一种植物汁液在线提取系统，包括注液装置、取样装置及样品收集装置；取样装置包括驱动机构与取样头，驱动机构与取样头连接，注液装置与样品收集装置分别与取样头连通；驱动机构用于驱动取样头伸入至植物茎秆或果实内；注液装置用于向取样头...

本实用新型提供一种植物组织缓控释放液体的装置，包括：第一囊体，第一囊体的一端设有出液口；输液组件，输液组件的部分与出液口连接；活塞，活塞设置在第一囊体中，以将第一囊体分隔成第一腔体和第二腔体；给液管，给液管的第一端位于第一腔体内，给液管...

本实用新型提供一种土壤水分检测装置，包括检测杆，检测杆包括多个检测节段，检测节段用于检测土壤的含水量；多个检测节段沿检测杆的延伸方向排布；相邻两个检测节段的相对端部可拆卸式连接。本实用新型通过将检测杆设置为多个检测节段，且相邻两个检测节...

本实用新型提供一种手持式苹果糖度检测设备，包括：手持端、测试端、微型光谱仪、显示器和电路板；所述测试端的一个面被设置为凹面，用于盛放待测目标；在所述凹面上设置有至少一个光谱接收孔，所述微型光谱仪的探头设置于所述光谱接收孔中，用于采集所述...

本实用新型提供一种施肥作业装置，包括：施肥控制系统、定位系统、作业姿态检测系统、电机控制系统、施肥电机；作业姿态检测系统，用于获取三点悬挂下拉杆的角度信息；定位系统用于获取施肥作业装置的定位速度信息，施肥控制系统用于根据角度信息和定位速...

本实用新型提供一种植物汁液取样装置，包括：收集主体，所述收集主体包括锥形头，所述锥形头内具有内腔，所述锥形头的外周具有多个收集孔，多个所述收集孔连通于所述内腔；收集管，所述收集管包括连接段，所述连接段的一端连通于所述内腔；收集瓶，所述收...

本实用新型提供一种植入式植物汁液的获取装置，包括：壳体，所述壳体的第一端呈圆锥体，所述圆锥体的部分表面设有多个通孔；浓度传感器，所述浓度传感器设置在所述壳体内；控制器，所述控制器设置在所述壳体内，并与所述浓度传感器电性连接。本实用新型提...

本实用新型提供一种二氧化碳浓度检测装置，包括：壳体、温湿调节装置和二氧化碳传感器；壳体内部形成密闭的腔体，壳体的壁面上设有进气孔与出气孔；温湿调节装置安装于腔体内，用于调节腔体内气体的温度和湿度；二氧化碳传感器用于检测腔体内气体中二氧化...

本实用新型提供一种温室通风管道与轨道集成装置、通风系统及温室，温室通风管道与轨道集成装置包括轨道本体、风道及出风孔；风道沿轨道本体的长度方向延伸，风道构造于轨道本体内或构造于轨道本体的第一表面，第一表面用于与地面贴合；出风孔构造于轨道本...

本发明提供一种多路喷头独立控制方法及系统，包括：获取作业车辆上任一目标喷头的喷施范围和喷头位置信息；在作业区域内，获取任一目标靶标的靶标范围信息；靶标范围信息包括靶标在作业车辆前进方向上的位置范围；在利用作业车辆对作业区域进行喷施的过程...

本实用新型提供一种温室巡检机器人及温室环境立体监测系统，温室巡检机器人包括移动底盘、环境监测装置、导航装置、高度检测装置及控制装置；移动底盘上设有升降机构；环境监测装置设于升降机构的升降端，环境监测装置用于采集温室内的环境参数；环境监测...

本实用新型提供一种捡拾圆捆机控制装置和捡拾圆捆机，涉及农业技术领域。该捡拾圆捆机控制装置包括控制器，控制器包括外壳、显示屏及控制板，显示屏安装于外壳，外壳上还安装有控制按键，控制板包括主板与通信模块，主板分别与显示屏和控制按键通信连接，...

本实用新型提供一种打捆机作业监管装置及打捆机，打捆机作业监管装置包括仓体、喂入机构、喂料监测传感器、底门和底门驱动机构；仓体设置有相连通的成捆室和喂料口，喂入机构安装于喂料口处，用于将草料送入成捆室内；喂料监测传感器对应喂入机构安装于仓...

本实用新型提供一种田间播种作业模拟装置，包括覆土机构、播种机构及播种输送机构；所述覆土机构、所述播种机构分别设于所述播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿所述播种输送机构的输送方向排布；所述覆土机构用于向所述播种输送机构输送土壤，以在所述...

本实用新型提供一种粘虫板，包括：显色层与粘胶层；显色层包括第一显色区与第二显色区，第一显色区与第二显色区分别用于显示黄色与蓝色、黄色与绿色或蓝色与绿色当中的任一种；粘胶层粘贴于显色层的第一表面和/或第二表面。本实用新型所示的粘虫板可呈现...

本实用新型提供一种精准水肥一体化灌溉系统，包括：配液装置、灌溉装置及控制装置；配液装置用于进行水肥的配置；灌溉装置与配液装置连通；控制装置分别与配液装置及灌溉装置通讯连接，控制装置上设有用于获取气象数据的通讯接口。本实用新型实现了水肥的...