北京理工大学专利技术

北京理工大学共有8869项专利

  • 本发明公开了一种发动机燃油喷射系统喷孔压力的测量装置,属于发动机测试测量技术领域,包括:高压供油模块、喷油器、可视板、压力采集连接块及压力传感器;所述高压供油模块用于给燃油加压并给喷油器提供燃油;所述可视板上的喷嘴与安装孔的交汇处的空腔...
  • 本实用新型公开了一种电动助力制动装置,属于汽车制动技术领域,包括:电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、主缸推杆及主缸活塞;所述踏板推杆同轴安装在控制缸体内;控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘;所述主缸推杆的一端与...
  • 本发明提供一种穿刺辅助机器人的控制决策方法与系统,所述方法包括:S1,基于目标人体上穿刺目标区域的实时超声影像数据,建立所述穿刺目标区域中血管的实时血管模型,并基于所述目标人体的给定体征参数和预先存储的医学数据,建立参照血管模型;S2,...
  • 本发明提供了一种基于惯性传感器的无特征人体运动识别方法,该方法包括以下步骤:(1)将惯性测量单元固定在人体腰部的正后方,采集6种运动形式(包括静止站立、走、跑、跳跃、上楼梯、下楼梯)的惯性数据;(2)对惯性数据进行预处理;(3)利用过零...
  • 一种融合巴特沃斯滤波和小波变换的ECG特征提取方法,属于医学计算机技术领域。核心思想为:对原始ECG信号工频干扰进行了去噪处理;同时使用曲线拟合的方式,去基线漂移;在获取到较为精确的ECG信号后,使用差分阈值法和小波变换的方法分别对Q波...
  • 本发明公开一种具有对称侧力感应功能的内窥镜胶囊机器人,能够感应胶囊型头部与外部环境之间的多侧交互接触力;包括:胶囊型头部、连接体、设置在胶囊型头部内的力感应模块和用于连接胶囊型头部和连接体的通道模块;力感应单元包括两个以上沿头部壳体的周...
  • 本发明公开了一种刀尖运动轨迹控制算法,该算法首先分析机床的结构,再根据机床的结构建立机床坐标系统,然后依次构建各个坐标系间的相对位置关系、机床运动传递链和机床加工运动学方程,其次再对机床加工运动学方程进行求解,最后将求解后得到的算法写入...
  • 本发明提供一种全视场高数值孔径成像系统偏振像差在线检测技术,通过设计一系列具有傅里叶远场频谱结构简单的标记掩模;用琼斯光瞳的pesudo-zernike展开法表征成像模型中投影物镜的PA,并由标记掩模衍射远场特性简化成像模型;根据离散化...
  • 本发明提供了一种微纳结构大视场角消色差波片,能够在较大的视场角范围内实现线偏振光到圆偏振光或椭圆偏振光的转换。本发明的微纳结构大视场角消色差波片,采用矩形纳米棒阵列实现了在较大的视场角下的消色差。本发明的微纳结构大视场角消色差波片采用银...
  • 本发明涉及显微成像领域,提供一种放大倍率持续可调的显微成像装置。该装置包括依次设置的同轴光源、样品区、前置模块、中继模块、后置模块和成像区;其中中继模块和后置模块可以通过调节活动镜片的相对位置,调节整体装置放大倍数。该实验装置具有开放性...
  • 本发明公开一种基于二维液晶光栅的变分辨率分束方法,涉及一种液晶光学相控阵扫描方法,属于激光三维成像领域。本发明方法的目的是适应变分辨率扫描探测中对分辨率变化的需求,同时通过亚孔径技术实现多光斑扫描以提升成像速度,此外,本发明还具有在保持...
  • 本发明公开了一种空间平台目标无伺服跟踪测角方法,该方法首先利用角度搜索算法完成大视场角度初值估计,之后利用角度跟踪环进行目标角度跟踪,本发明能够减少目标角度跟踪计算中的计算量,提高精度。
  • 本发明实施例提供了一种单液滴蒸发实验装置,该装置包括第一腔体和第二腔体,第一腔体设置在第二腔体的正上方,且通过一个竖直的孔道相连通。第一腔体内设置有液滴产生模块,用于产生具有良好一致性的单液滴,并使单液滴在重力作用下通过孔道向第二腔体滴...
  • 本发明的公开的一种连续变焦的显微红外光学增强系统,属于工程材料的瞬态温度测量领域。本发明包括反射式系统、折射式系统和对焦辅助系统;反射式系统用于实现增大红外光学增强系统的工作距离,包括激光器、第一反射镜、光路调节箱、第二反射镜;所述的折...
  • 本发明涉及一种改性双基推进剂中应变率高低温压缩响应测试方法,具体涉及一种高、低温条件下改性双基推进剂中应变率水平压缩应力应变响应的高精度测试方法。所述方法基于高速液压伺服测试系统,设计适合中应变率试验需求的原位保温装置,结合可程式恒温试...
  • 本发明公开了一种气体驱动液滴高速碰壁实验装置,属于液滴碰壁实验技术领域,包括:气路模块、气流加速控制模块及液滴产生模块;所述气路模块用于提供驱动液滴加速下落的气体,并对气体流量和压力进行控制;所述液滴产生模块用于重复产生单个液滴;所述气...
  • 本发明公开了一种四电机伺服系统的基于最优分散鲁棒控制方法,具体方案为:针对四电机伺服系统,采用齿隙的死区模型,建立系统的状态空间方程;依据四电机互联系统状态方程,取其标称互联系统;针对每个电机设计最优分散鲁棒控制器,使得每个电机的输出跟...
  • 本发明涉及一种高速液体抛撒的实验装置,属于实验设备领域。将装有液体的空心弹装入炮膛内,通过在充气室内充入不同压力的氮气为所述装有液体的空心弹提供不同的出口速度,此速度作为液体抛撒的初始速度;当装有液体的空心弹在炮膛内加速至炮口后,高速碰...
  • 本发明公开的一种线阵高速红外测温系统,涉及一种实现瞬态二维温度场时空信息记录的红外测温系统,属于工程材料的高速温度测量领域。本发明包括阵列红外相机、平面反射镜、旋转装置、弧形滑轨、触发系统和时序同步控制系统。红外相机线阵中的红外相机采用...
  • 本发明涉及一种强反射水声材料及其应用,属于水声材料设计与水声传播控制技术领域。本发明所述的水声材料需满足如下条件:剪切波波速与纵波波速比值小于1/5,y主轴方向的刚度与x主轴方向的刚度比值大于10,主轴与界面夹角θ≠0°和90°;本发明...
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