北京理工大学专利技术

北京理工大学共有9250项专利

  • 本发明涉及一种溶液自然晾干制备三维氧化石墨烯泡沫材料的方法,属于石墨烯基三维材料制备技术领域。所述方法主要是对含有表面活性剂的高浓度氧化石墨烯溶液进行搅拌发泡,然后涂覆在基底上直接自然晾干即可得到三维氧化石墨烯泡沫材料。本发明所述方法简...
  • 本发明提供一种基于全景视觉的集群两栖机器人三维定位方法,将两栖机器人的作为主要识别目标物,然而除两栖机器人因作业或者运动存在腿部细节动作外,两栖机器人在相机中的成像基本维持相同的轮廓形态,因此,本发明在识别机器人与非机器人的基础上,增加...
  • 本发明提供了一种泡沫镍‑镍铁氧化物复合析氧催化剂的制备方法,首先提供含有镍盐、亚铁盐和尿素的混合水溶液;所述混合水溶液中,镍盐的浓度为0.2mol/L,亚铁盐的浓度为0.035~0.065mol/L,尿素的浓度为1mol/L;然后将所得...
  • 本发明提供了一种基于攻击图和协同进化的网络风险阻断方法,一、使用漏洞扫描工具扫描网络环境,获得网络脆弱点信息、配置信息和拓扑信息,利用上述三种信息生成攻击图,并且定义攻击图中各节点的多个风险度量属性和属性值的计算方法;二、根据各风险度量...
  • 本项发明提出了一种近场水下爆炸冲击波载荷的高精度数值模拟方法,属于水下爆炸数值模拟技术领域。本发明采用间断伽辽金方法(RKDG)和三阶TVD Runge‑Kutta方法对计及强可压缩性的非线性欧拉方程进行高精度数值离散;采用虚拟流方法(...
  • 本发明涉及一种基于室内可见光定位的智能家居盛放装置及控制方法,属于智能家居控制及室内定位技术领域。在工作模式下,控制单元接收家居光电探测器以及用户定位终端的位置信息,控制行走及避障操作;锁定模式通过I/O模块中触摸开关禁止超声波测距单元...
  • 本发明公开了一种解决大体型昆虫90度朝向错误的体轴朝向提取方法,利用雷达测量昆虫目标的极化散射矩阵,继而构建昆虫的Graves功率矩阵;利用昆虫Graves功率矩阵提取最大回波功率时天线极化方向αm;利用Graves功率矩阵的行列式判断...
  • 本发明涉及生物传感器技术领域,尤其是涉及一种用于检测口腔中流感病毒血凝素蛋白的荧光试剂及其制备方法和检测方法。所述荧光试剂包括化合物A、溶剂B和溶液C;所述溶剂B包括二甲基亚砜、乙腈和二甲基甲酰胺中的一种或多种;所述溶液C包括水、口腔拭...
  • 本发明属于激光精密检测技术、飞秒激光加工监测技术领域,涉及飞秒激光加工参数分光瞳共焦Raman光谱原位监测方法与装置。本发明将高分辨的分光瞳共焦轴向监测模块与飞秒激光加工系统有机融合,利用分光瞳共焦曲线最大值点对样品轴向位置进行纳米级监...
  • 本发明涉及后置分光瞳激光差动共焦布里渊‑Raman光谱测试方法及装置,属于显微光谱成像技术领域。通过共焦拉曼光谱探测系统中遗弃的瑞利散射光构建分光瞳差动共焦显微成像系统,实现样品几何形貌的高空间分辨探测;通过探测共焦拉曼光谱探测系统中遗...
  • 本发明涉及后置分光瞳激光共焦拉曼光谱测试方法及装置,属于显微光谱成像技术领域。通过共焦拉曼光谱探测系统中遗弃的瑞利散射光构建分光瞳共焦显微成像系统,实现样品几何形貌的高空间分辨探测;利用分光瞳共焦显微成像系统获得的焦点位置来精确获取样品...
  • 本发明涉及后置分光瞳激光差动共焦拉曼光谱测试方法及装置,属于显微光谱成像技术领域。本发明通过共焦拉曼光谱探测系统中遗弃的瑞利散射光构建分光瞳差动共焦显微成像系统,实现样品几何形貌的高空间分辨探测;利用分光瞳差动共焦显微成像系统获得的焦点...
  • 本发明涉及一种干式离合器摩擦片实时温度扭矩测量装置,属于离合器状态监测领域,解决了难以实车实时测量离合器摩擦片的温度和传递扭矩的问题。本发明包括:无线数据采集系统和供电装置。无线数据采集系统包括:温度传感器、扭矩传感器、温度信号处理电路...
  • 本发明提供一种基于激光和二维码融合的即时定位与地图构建方法,将里程计的行程与速度信息、单目相机采集的二维码、惯性测量单元的信息融合为状态向量,根据里程计的观测模型、惯性测量单元的观测模型以及单目相机的观测模型构建联邦卡尔曼滤波器的观测方...
  • 本发明涉及一种不确定环境下行星着陆轨迹规划方法,属于深空探测技术领域。该方法针对行星着陆过程中地形环境不确知及动力学模型不准确两个问题,将在线轨迹规划分解为粗规划与精规划两个阶段:粗规划阶段,探测器结合最新环境观测信息,在其附近状态空间...
  • 本发明公开了一种用于研究压紧力对扭矩系数影响的测量装置及方法,属于精密测量仪器技术领域,该装置包括:预紧力测试台和螺丝刀;所述预紧力测试台上安装有拉/压力传感器,用于测量将螺钉旋入被连接件过程中螺钉的预紧力;所述螺丝刀包括:安装筒、压力...
  • 本发明涉及后分光瞳共焦Raman‑LIBS‑质谱探测的飞秒激光加工监测方法与装置,属于激光精密检测技术、飞秒激光加工监测技术领域,可用于复杂微细结构的飞秒激光加工与形态性能综合参数原位检测。本发明将后置分光瞳激光共焦轴向监测模块与飞秒激...
  • 本发明公开的分光瞳共焦Raman‑LIBS‑质谱探测的飞秒激光加工监测方法与装置,属于激光精密检测技术、飞秒激光加工监测技术领域,分光瞳共焦Raman‑LIBS‑质谱探测的飞秒激光加工监测用于飞秒激光加工与在线监测和物性综合参数在线检测...
  • 本发明涉及分光瞳差动共焦Raman‑LIBS‑质谱探测的飞秒激光加工监测方法,属于激光精密检测技术、飞秒激光加工监测技术领域,可用于飞秒激光加工与形态物性综合参数原位检测。本发明将分光瞳激光差动共焦轴向监测模块与飞秒激光加工系统有机融合...
  • 本发明涉及一种后分光瞳差动共焦Raman‑LIBS‑质谱探测的飞秒激光加工监测方法,属于激光精密检测技术、飞秒激光加工监测技术领域。可用于飞秒激光加工与在线监测和物性综合参数在线检测。本发明将后置分光瞳激光差动共焦轴向监测模块与飞秒激光...
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