北京理工大学专利技术

北京理工大学共有22136项专利

  • 本发明涉及针对大规模决策问题的的低成本聚类方法,包括:S1,在多个决策者中随机选择一个决策者,根据该决策者与其他决策者在方案评价信息上的相似性,确定该决策者与其他决策者之间的信任关系,将满足信任关系的所有决策者聚类成同一个子群;S2,在...
  • 本发明涉及一种基于无人机视角的地面导航地图构建方法,属于机器人技术领域该发明主要通过无人机在空中获取俯瞰视角图像,一次性捕获大部分环境信息。在获取图像后,采用独特的视觉处理技术,提取环境主要颜色,引入多层次的颜色阈值,划分出包含探索障目...
  • 本发明公开了一种超临界流体热力学状态判别与计算方法,属于热力学状态判别和计算技术领域,包括以下步骤:步骤1、通过立方型状态方程与混合规则求解出二元系统的气液相平衡线;步骤2、确定二元系统的在各个环境压力条件下的临界混合点;步骤3、求解二...
  • 本发明公开了一种基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法包括以下步骤:建立含有系统扰动项的变体飞行器纵向动力学模型,设置执行机构故障模型,获得变体飞行器容错模型,将由模型不确定及飞行器变形引起的扰动和执行机构故障对飞行器的影响...
  • 本发明公开了一种考虑轮式车辆转向操作的路面预瞄方法、系统及设备,涉及汽车悬架控制技术领域。方法包括:当检测到转向盘偏转角时,获取轮式车辆前方路面的点云数据;基于轮式车辆前方路面的点云数据,构建车轮前方路面的三维地图;根据转向盘偏转角和车...
  • 本发明公开了一种紧凑型电控三变量悬架减振系统及控制方法,系统由电控磁阻尼减振器、高度调节机构和变刚度弹簧总成嵌套组成;阻尼由电控磁阻尼减振器决定,形成阻尼可调的特性;高度由高度调节机构决定,形成高度可调的特性;刚度由变刚度弹簧总成决定,...
  • 本发明公开了一种乌洛托品‑醋酸溶液近红外模型转移方法,步骤如下:S1、选择并设置两个近红外光谱仪,将其分别作为主机和从机;S2、对获得的矩阵进行随机划分,形成校正集样品、验证集样品和预测集样品;S3、对校正集样品、验证集样品和预测集样品...
  • 本发明公开了一种基于康达效应的可倾转变形的垂直起降飞行器,属于飞行器技术领域,包括机体,机体内设有高压歧管和涡轮喷气发动机,机体在其中心轴线上的端部处设有吸气口,高压歧管的进气端和涡轮喷气发动机的出气端连通,机体外设有沿其中心轴线对称设...
  • 本发明公开的一种分布式驱动主动变形飞行器蒙皮结构及其变形方法,蒙皮主体结构的顶面和底面为结构相同的曲面形状,蒙皮主体结构内部中心处设有至少两层安装曲面,各安装曲面沿竖直方向等间隔分布,并均平行于蒙皮主体结构的顶面和底面,安装曲面处阵列开...
  • 本发明公开了一种基于双社交视图对比学习的推荐方法及系统,针对社交视图,实现两种基于三元社交视图增强方法的数据增强操作,在挖掘隐含的社交关系的同时,减弱社交网络带来的噪声,并引入结构一致性因子以衡量用户对扰动的抵抗能力,从而达到结合用户的...
  • 本发明提供了一种稀土掺杂氧化铈材料及其制备方法和应用、红外隐身涂层的制备方法,涉及红外隐身材料技术领域。本发明提供的稀土掺杂氧化铈材料为萤石结构,化学式为Ce<subgt;1‑</subgt;<subgt;x</...
  • 本发明提供了一种燃料电池系统安全预防控制方法、系统及设备,涉及质子交换膜燃料电池领域,该方法包括:根据燃料电池系统的系统数据确定燃料电池系统的运行状态特征,得到状态变量;根据所述运行状态特征确定所述燃料电池系统的当前状态;当所述燃料电池...
  • 本公开实施例涉及一种基于量子点同质梯度结的光电探测器及其制备方法,该制备方法包括:提供基底;基底的一侧形成有第一电极;基于液相配体交换制备N型量子点、弱N型量子点、本征型量子点、弱P型量子点以及P型量子点;在第一电极上依次成膜第一类型量...
  • 本发明公开的一种基于飞秒激光双光子聚合制备的微柱可重构防伪全息图,属于激光应用技术领域。该防伪计算机全息图使用飞秒激光双光子聚合技术,通过激光直写,可加工出构成可重构全息图的最小单元的微柱结构,作为一种微纳结构,微柱在直立状态下可以对入...
  • 本发明公开的基于纹理模型与噪声点云清洗的小天体智能三维重建方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:针对深空小天体三维形貌感知问题,选用具有良好深度估计与深度融合性能的MVSNet神经网络模型,以包含1张参考图像与N张源图像的非结构...
  • 一种基于高信噪比预训练的自动调制识别方法,属于通信信号识别技术领域。针对现有深度学习自动调制识别方法中,低信噪比信号影响网络特征提取性能,识别精度下降的问题,通过利用高信噪比数据预训练并加入低信噪比数据进行微调,降低训练过程中低信噪比数...
  • 本发明公开了一种基于康达效应的全柔性机体无人机,包括柔性机体总成、环形推进器、变构机构、涡轮喷气发动机、油箱、蓄电池和控制器;柔性机体总成整体呈流线型机翼形状,包括上变形机体、下变形机体和周围支撑机体,上变形机体和下变形机体内部间隔设有...
  • 本发明公开了一种语义信息与意图增强的会话推荐方法及系统,设计新的意图捕获策略生成意图表示,通过对比学习算法将会话与意图对比,可以更好地捕获会话意图,减少会话中噪声的影响;将语义信息和用户意图整合到会话推荐中,提出一种多任务学习框架,可以...
  • 本发明公开了一种基于空间语义图的室内鲁棒地点识别方法,涉及智能机器人技术领域,是针对室内环境的回环检测算法,通过提取物体间的高级语义拓扑关系、物体的空间分布特征等实现鲁棒的地点重识别。该方法包括如下步骤:从查询帧和数据库的每一帧中分别提...
  • 本发明涉及复合材料技术领域,特别涉及一种复合材料固化成型原位检测的数据处理方法及装置。方法包括:获取多个检测元件的测量数据,检测元件至少包括第一检测元件和第二检测元件,第一检测元件直接埋设于复合材料内,第二检测元件不与复合材料直接接触;...
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