本发明公开了一种控制器变体识别方法及系统，方法包括：在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，若否，则：获取控制器的第一配置引脚信息；根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的...

本实用新型属于汽车电子控制器测试装置技术领域，公开了一种扭矩测试装置，包括测试面板、滑块和测试螺栓，测试面板上开设有条形孔；滑块设置于条形孔中并被限制于沿条形孔的长度方向滑动；滑块上开设与测试螺栓相配合的测试螺孔，滑块通过测试螺栓连接至...

本发明实施例公开了一种控制方法、装置、汽车及存储介质，若无钥匙进入及启动基站处于唤醒模式，则以第一时间间隔周期性发送第一指定数据，以指示遥控钥匙发送第一反馈信息，该第一反馈信息用于无钥匙进入及启动基站计算遥控钥匙与无钥匙进入及启动基站的...

本发明公开一种确定障碍物航向角的方法及装置。该方法包括：获取障碍物的运动状态信息和点云簇，根据障碍物的运动状态信息计算障碍物的航向角，再根据该航向角确定障碍物的运动工况，根据障碍物的运动工况、障碍物的航向角以及障碍物的点云簇确定障碍物的...

本发明提供了一种电动汽车起火预警方法及装置，方法包括将车辆数据作为预先训练得到的各个预测模型的输入，得到预测模型输出的单体电池最高温度、单体电池最低温度和电池包电流；利用预设的起火判定规则，对单体电池最高温度、单体电池最低温度和电池包电...

本实用新型涉及汽车零部件领域，公开了一种摄像头。摄像头包括一端开口的下壳体、一端开口的上壳体、密封圈和PCB板。上壳体内设置有支撑结构，下壳体上设置有圈状凸起。下壳体的开口端与上壳体的开口端固定连接并形成腔体，PCB板置于腔体内。密封圈...

本实用新型实施例公开了一种车载域控制器及车辆，包括：网关和TBOX；网关和TBOX通过FPC连接；网关，包括：第一控制单元和信息收发模块，第一控制单元分别与FPC以及信息收发模块相连；TBOX包括：第二控制单元以及存储单元，第二控制单元...

本发明提供了一种直流无刷电机的直流母线电流限制方法及装置，方法包括根据预期输出的直轴电压和交轴电压，计算得到预期输出的电压矢量的模长；根据预设直流母线电流限制与实际母线电流，通过PI控制器调节得到限制输出电压矢量的模长；根据预期输出的电...

本申请提供一种基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、TSP服务器，该方法利用TSP服务器在待诊断车辆和远程诊断设备间搭建VPN网络，形成异地局域网，从而满足远程诊断场景下的标准DoIP协议流程的实施，能够利用标准DoIP协议流程降低...

本实用新型提供了一种成像装置，包括：主透镜和分光板，其中，主透镜布置成使接收到的红外光和/或可见光透射至分光板；第一透镜组，第一透镜组设置于分光板和红外探测器靶面之间，第一透镜组构造成使得透射过分光板的红外光透射并成像至红外探测器靶面；...

本发明提供了一种非易失性数据的读写方法及装置，方法包括：数据安全管理模块在接收到非易失性数据读取请求的情况下，触发不可信分区中的非易失性数据管理模块将从存储设备中读取到的非易失性数据写入不可信分区的缓存中，通过对非易失性数据进行校验，并...

本实用新型公开了一种车辆测功机系统，包括底部台架；用于与车辆轮毂的测功机输出法兰；能够驱动测功机输出法兰转动以实现对轮毂施加行驶阻力的驱动结构，驱动结构设置在底部台架上；用于测量轮毂扭矩的扭矩测量机构；用于测量轮毂转速的转速测量机构；可...

本实用新型公开了一种车载以太网测试装置，包括：工业以太网端口、工业以太网物理层转换芯片、交换机芯片、车载以太网物理层转换芯片、车载以太网物理层转换芯片供电电源、车载以太网物理层转换芯片电源开关、MCU、故障注入电路、耦合器、噪声信号源、...

本申请提供了一种摄像头信号采集回放设备，包括：信号采集单元、信号存储单元和信号模拟单元；信号采集单元用于在对待测控制器进行路试时，接收第一格式的摄像头信号，将第一格式的摄像头信号处理成两路相同的、第二格式的摄像头信号，并将两路第二格式的...

本发明提供一种视频流仿真方法及装置，应用于仿真技术领域，该方法在获取视频仿真软件输出的理想视频流后，依据目标摄像头的伽马校正公式对理想视频流进行逆向伽马校正，得到与目标摄像头对应的、未进行伽马校正的校正前像素，进一步计算各所得校正前像素...

本发明公开了一种激光点云语义分割方法及装置，对获取的原始激光点云数据进行二维投射得到二维图像，基于卷积网络对二维图像进行卷积特征提取，得到前视图特征和俯视图特征，将前视图特征、俯视图特征和原始激光点云数据中点云的三维特征进行融合，得到目...

本申请提供一种测试用例生成方法及装置，将测试文档拆分得到功能文本段，将功能文本段输入语义理解模型中，经过解析后输出测试条件和测试结果；分别确定每个测试条件对应的测试流程，基于测试流程之间的逻辑关系对测试流程进行归并，并结合对应的测试结果...

本申请公开一种控制器接口的自动化测试方法及装置。该方法包括：获取第一工作表，该第一工作表存储有控制器的多个待测接口的接口参数；硬件在环测试平台建立与标定工具之间的通信，启动数据处理软件，由数据处理软件读取第一工作表中多个待测接口的接口参...

本发明提供一种总线故障注入系统，应用于故障注入技术领域，该系统包括控制终端和故障注入设备，控制终端以通信的方式向故障注入设备发送故障注入指令，待测控制器通过故障注入设备与车载CAN网络相连，故障注入设备获取车载CAN网络传输的实车CAN...

本发明提供了基于异构多处理系统的核间通信方法及系统，对共有内存进行分块，每一对处理器内核在传输消息时使用其中的一个共有内存块，其它应用程序不能使用该共有内存块。发送端处理器内核将需要发送的消息存储至一个共有内存块中，并向接收端处理器内核...