本实用新型公开了一种设备驱动电路和整车系统。该设备驱动电路包括：防反接电路、防倒灌电路和驱动单元；防反接电路的第一端与电源正极电连接；防反接电路的第二端分别与防倒灌电路的第一控制端以及驱动单元的使能端电连接；防倒灌电路的第一端与防反接电...

本发明公开了一种应用于多核异构系统的控制方法，方法包括：微控制器或微处理器生成复位请求信息，并将复位请求信息发送至系统控制单元，其中，复位请求信息包括：看门狗被触发信息或心跳交互异常信息；系统控制单元将接收到的微控制器发送的复位请求信息...

本发明实施例提供实时通信方法和系统。该系统包括MCU、定位模块和IMU；MCU运行的操作系统为非实时操作系统；非实时操作系统包括内核空间和用户空间；内核空间中部署有内核驱动kenel；该方法包括：上电后，kenel启动定时器(用于每隔预...

本发明提供的车身闭合系统的参考位置更新方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在控制移动部件向完全关闭点移动的情况下，识别堵转事件，如果在移动部件到达完全关闭点前识别到堵转事件，且识别到堵转事件之后的首个车身闭合系统控制指令为关闭指令，则...

本申请公开了一种制动踏板感模拟器及制动踏板感调节方法。该方法包括：在启动常规制动后，控制第一电磁阀导通；获取制动踏板行程期望值，如果制动踏板行程期望值大于预设的行程阈值，则根据当前制动踏板感模式，确定制动踏板行程期望值对应的目标踏板力，...

本发明公开了一种油泵电机低温启动方法及装置，当油泵电机的油温在预设温度区间，且接收到对油泵电机的启动指令时，采用开环启动方法控制油泵电机以预设恒转速启动运行，由于开环控制效率比较低，在控制油泵电机时生成的部分机械能转换成热能使油温升高，...

本实用新型公开了一种电机防反拖系统，包括供电电源正端、供电电源负端、第一防反接电路、第一电压采样电路、第二电压采样电路、电机驱动单元和MCU，第一电压采样电路的第一端和第二端分别与供电电源正端以及供电电源负端电连接，第一电压采样电路的输...

本发明提供一种车辆负载模拟系统及车辆转向负载模拟方法。该系统包括：台架；安装于台架的第一端的两个第一脚轮；安装于台架的第二端的两个第二脚轮；用于驱动第二脚轮的驱动装置，驱动装置包括转向电机；对接件，用于与车辆的驱动轮的轮毂进行对接，该对...

本实用新型公开了一种车身域控制器及系统，域控制器包括第一控制单元、第二控制单元、电压调节单元、交互单元、视频模块和以太网模块，电压调节单元分别与第一控制单元以及第二控制单元电连接，用于将外部电源的电压调节为第一控制单元以及第二控制单元的...

本实用新型实施例公开了一种车载大灯系统及车辆系统，其中车载大灯系统，包括：电源模块；控制板，控制板的通信端与电源模块连接；灯板，灯板与控制板连接，灯板上设置有至少一个像素灯芯片；其中，控制板用于控制电源模块以及像素灯芯片；透镜组，设置于...

本发明提供了一种无损传输CAN数据的方法及装置，该方案采集车辆的全量CAN数据，当业务需求发生变化时，只需从全量CAN数据选取对应的CAN数据即可，无需修改CAN数据采集程序，因此降低了车载设备的开发成本和开发难度，同时，提高程序的可靠...

本实用新型公开了一种自动驾驶车辆，包括：横向安装于车辆顶部前端的顶部激光雷达；顶部激光雷达的旋转轴与车辆顶部平行；安装于车辆的车身前角的补盲激光雷达；补盲激光雷达的旋转轴与车辆顶部垂直。顶部激光雷达的视场角可以到270°，可以探测到高处...

本实用新型公开了一种自适应汽车大灯装置，包括电路板、控制器和多个光学子单元，每个光学子单元包括矩阵LED光源和光学镜头，其中，矩阵LED光源安装在电路板上，矩阵LED光源包括多个LED像素，控制器的LED像素控制信号输出端子与矩阵LED...

本发明公开了一种无人驾驶汽车的状态监管方法及装置，方法包括：获取目标汽车的视频数据和运维数据；基于视频数据和运维数据确定目标汽车的世界坐标；基于运维数据中的全局路径信息确定目标汽车的理论运行范围；在世界坐标没有位于理论运行范围内的情况下...

本实用新型公开了一种MOS管散热结构及PCBA电路板，涉及电路板散热技术领域。该MOS管散热结构包括MOS管、散热件和弹性件。其中，散热件上设置有安装腔，MOS管设置在安装腔内且与安装腔的腔壁贴合，从而能够使MOS管的热量能够通过散热件...

本实用新型公开了一种手机无线充电控制器及车体，手机无线充电控制器包括上壳体、下壳体、发射线圈及PCBA板，上壳体与下壳体的端部连接，上壳体和下壳体之间形成容腔，发射线圈和PCBA板设置于容腔内，手机无线充电控制器还包括金属支架；发射线圈...

本实用新型公开了一种电池组及其热交换装置，热交换装置包括：相对设置的两个传热面，且两个传热面的端部固定连接，两个传热面之间形成传热腔体；沿垂直于传热面方向设置的隔板；隔板将传热腔体分隔成多个流道；隔板与传热面固定连接；每个流道的两端分别...

本实用新型的实施例提供一种HIL测试设备，包括上位机、实时仿真系统、直流电源、程控电源、背板、执行器故障注入板、中间板、传感器故障注入板、电流采集板和负载板。实时仿真系统通过背板与中间板、程控电源、被测ECU等连接，实现对仿真资源的分配...

本发明提供三维智能钥匙定位方法、基站及三维智能钥匙定位系统，以提高定位精度。在本发明实施例中，连接智能钥匙后，先由三维智能钥匙定位系统中的主节点以固定频率送第一无线信号，第一无线信号经车内外的反射、干扰和衰减到达从节点后成为第一接收信号...

本发明实施例提供通信故障记录方法及网关控制器，基于预设的关键事件的报文处理逻辑：处理步骤、各处理步骤的操作次序，每一处理步骤所涉及的报文特征(报文标识和所在网段)。该方法包括：网关控制器判断关键事件的目标处理步骤是否执行成功；若目标处理...