北京精密机电控制设备研究所专利技术

北京精密机电控制设备研究所共有1348项专利

  • 本发明提出一种适用于低温工况的齿轮编码器,属于测量测试技术领域,包括底座、支撑板、齿轮组、电路板、永磁铁和壳体;壳体与底座同轴设置,支撑板设置在壳体和底座之间构成的空腔内,与底座平行设置,齿轮组安装在支撑板和底座之间;电路板与支撑板采用...
  • 本发明公开了一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器,母板置于壳体底部,母板上设置有母板连接器插座,通讯管理器和多个一拖二驱动模块通过母板连接器插头插装在母板上;连接器,将外部输入的功率电引入到母板的端子上,在母板上以印制板走线方...
  • 一种用于作动系统的手动电动双操作模式的控制面板,包括:功能选择开关、运动指令开关、电路模块、手动工具接口及传动组件和输出接口组件分别固定安装在壳体上;功能选择开关用于切换手动功能和电动功能两种工作状态;运动指令开关用于在电动功能工作的状...
  • 本申请提供了一种脉冲电热型空间推进装置,该装置采用基于阴极发射的电子集中轰击在金属工质表面的圆心区域,工质材料表面进而加热分解产生蒸气排出从而产生推力。本申请所提出的构型省去了脉冲等离子体电推进等现有空间推进装置中脉冲点火电源,同时金属...
  • 本发明公开了一种抵消齿轮间隙的偏转控制柔性带接驳装置及方法,包括:直线机构、偏转机构、相机、相机处理器、柔性带;其中,直线机构用于插入柔性带,实现直线机构与柔性带的接驳连接动作,偏转机构带动柔性带偏转位置,寻找合适的接驳位置,主要是找到...
  • 一种组合式穿舱滤波器,包括:防反接电路板、尖峰电压抑制电路板、滤波电路板、连接器、壳体;各组件间通过功能划分和结构设计分为不同舱体,通过穿舱的方式进行连接;其中,防反接电路板、尖峰电压抑制电路板、壳体与连接器构成一个舱体,为输入舱体,电...
  • 一种电动机构用双位置检测电路,包括:驱动模块、逻辑电路、第一光耦、第二光耦、位置霍尔传感器以及电源变换模块。本发明采用非接触式位置传感器监测并反馈燃油通断阀当前状态,并通过逻辑运算对接受指令和当前位置进行判断,生成相应的控制信号,进而控...
  • 本发明公开了一种无位置传感器下的永磁同步电机参数离线辨识方法,包含以下步骤:向电机注入激励信号,得到电机的电阻和电感参数;根据所述电机的电阻和电感参数,离线自整定辨识得到电机的电流环控制参数;电机从静止开始加速,直到电机转速达到稳定状态...
  • 本发明涉及一种飞机货舱门作动主动力保护系统,属于机械传动领域;电流检测电路:实时采集电机的两相电流i<subgt;a</subgt;和i<subgt;b</subgt;,并发送至A/D转换电路;A/D转换电路:将...
  • 本申请实施例中提供了一种空气舵面转角测量装置,包括空气舵支架、空气舵轴和舵轴盖板,空气舵轴转动连接于空气舵支架上,且能够绕自身轴线转动;舵轴盖板沿轴向固定于空气舵轴的一端且与空气舵支架固定;转接轴,转接轴沿轴向固定于空气舵轴的一端;旋转...
  • 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副均载设计方法,实现滚柱螺纹牙载荷不均匀系数降低,提升行星滚柱丝杠副最大承载量。设计过程包括行星滚柱丝杠副滚柱螺纹牙载荷分布精确计算方程建立,根据这一计算方法分析结构参数和工况及修形策略对载荷分布影响的敏感性...
  • 本发明公开了一种基于SIP工艺驱动集成功率模块,包括SIC三相桥模块、隔离驱动单元、驱动电源模块、母线采集单元、电流采集单元。隔离驱动单元将输入的PWM信号隔离,并同步转化成用于开关SIC三相桥模块中功率管的门极信号。母线采集单元将功率...
  • 一种两位两通电磁开关阀的寿命测试系统及方法,属于机电技术领域。本发明通过一台设备同时对两台产品同时进行寿命测试,实现了寿命测试耗费时间过长的问题,且有效的控制了寿命测试环境的一致性,提高了寿命测试的准确性;本发明通过在寿命测试系统中多引...
  • 本发明公开了一种行星滚柱丝杠负载台偏载抑制装置,包括作动器壳体、丝杠支撑组件、螺母导向组件、前端盖滑动组件、力传递杆、拉压力传感器、关节轴承。作动器壳体内安装待测行星滚柱主丝杠、螺母、作动器,作动器壳体底面的外表面连接负载台;螺母导向组...
  • 一种到位释放的阵列弹簧式投放舱门模拟负载台,模拟负载台包括框架、舱门模拟构件、作动器、弹簧加载装置、固定轴;弹簧加载装置包括虎口钩轮盘、外轮盘、加载弹簧;舱门模拟构件通过轴承连接,安装于框架上;作动器通过关节轴承连接,安装于舱门模拟构件...
  • 本发明提供了一种新型电磁锁开关控制及检测电路,包括开落锁控制电路和开落锁检测电路,开落锁控制电路接收控制芯片的起控/关锁指令,控制电磁锁开锁和关锁;开落锁检测电路完成电磁锁开关信号的采集,并将采集的信号反馈至控制芯片,实时监测电磁锁开关...
  • 本发明提供了一种水下旋转运动装置的健康管理装置及方法,包括控制驱动器、动密封组件和压力补偿器;动密封组件安装在电机输出轴上,用于隔离外部水和电机内部油液,实施动密封;压力补偿器的信号输出端与控制驱动器连接,将内部油液使用量信息传输至控制...
  • 基于神经网络的大负载高精度同步绳索驱动补偿控制方法,属于电机技术领域。本发明通过神经网络拟合出钢索机构在不同状态下的末端位置。在实际应该过程中再通过同步补偿算法去协调两侧变形补偿量,最终实现可变形系统的两侧变形机构的同步高精度变形。本发...
  • 本发明公开了一种绳索机电作动器试验装置及动态加载测试方法。该方法可以验证:绳索机电作动器受到垂向载荷力所产生挠性变化的工况下,其状态是否满足设计指标。绳索机电作动器在作动时,同时受到轴向与垂向两个自由度负载力时,其状态是否可以满足其设计...
  • 本发明公开了一种柔索耦合传动全驱手指系统,包括:指节机构、柔索传动耦合机构、关节连接机构、四连杆机构和驱动电机丝杠机构;指节机构中的各指节通过关节连接机构连接在一起;关节连接机构由若干个主动关节和一个被动关节组成;其中,驱动电机丝杠机构...
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