北京精密机电控制设备研究所专利技术

北京精密机电控制设备研究所共有772项专利

  • 本发明提出一种径向气浮轴承性能测试机,包括壳体组件、测试组件、轴系组件,壳体组件具有中心轴线,壳体组件的前后两端均具有开口,轴系组件的中心轴线与壳体组件的中心轴线共线,轴系组件通过前后两滚动轴承固定安装在壳体组件的两端开口中;轴系组件在...
  • 一种作动器用LVDT传感器安装结构,包括:第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆;LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上,出线端作为LVDT传感器定子的第一端,另一端为第二端;LVDT传感器定子...
  • 一种多级传动机构自锁式紧凑型机械臂关节,涉及单兵便携式无人作战平台设计领域;包括外壳、蜗轮、蜗杆、小齿轮、大齿轮、行星减速器、电机和编码器;其中,外壳内部设置有中空腔体;行星减速器水平沿轴向伸入外壳内部;电机的轴向一端与行星减速器同轴固...
  • 本发明公开了一种外圆磨床端面精密磨削控制系统,包括:控制单元、磨削量检测单元、微进给装置控制单元以及叠合量测量台,磨削量检测单元包括双向侧摆式位移传感器和传感器自动到位控制单元;所述传感器自动到位控制单元包括直线平台、直线电机和电感测微...
  • 一种多人协同的软件测试管理系统,代码自动化分析工具,将当前待处理所有测试项目按文件,对每个文件内的代码按功能进行模型划分,统计各文件下包含的测试模型种类及数量;测试人员画像制定和工作量模型指定工具,根据已有测试项目,每个测试人员测试的模...
  • 一种直接力伺服测控试验台,在同一试验台上实现了直接力伺服的单喷管、多喷管的力学性能测试,同时,通过简单拆装实现了直接力伺服控制的直观演示,解决了直接力控制系统的设计、测试与验证的关键技术。在此基础上结构兼顾了喷管的布局,并具有很强的扩展...
  • 一种新型高速缓冲作动器,包括作动器缸筒(1)、活塞杆(2)、机械锁(3)、端盖(4)、浮动活塞(5)、缓冲液压油(7)、支耳(8);其中活塞杆(2)安装在作动器缸筒(1)内部,活塞杆(2)位于无杆腔A的一端串联浮动活塞(5);浮动活塞(...
  • 一种三余度全电刹车作动系统,涉及飞行器驻停技术领域;包括3个作动器、作动支架、刹车盘组件和机轮;其中,机轮为竖直放置的圆柱体结构;刹车盘组件固定安装在机轮的轴向顶端;作动支架为圆盘结构;作动支架水平同轴放置在刹车盘组件的上表面;3个作动...
  • 一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用,所述的末端执行器包括旋转部分、开合部分、平行四边形连杆机构(12)、末端执行单元(13);所述的旋转部分和开合部分分别通过一套电机进行驱动,由旋转部分带动平行四边形连杆机构(12)实现...
  • 本发明涉及一种电磁结构可变的电机及其控制方法,特别涉及一种变匝数电机系统拓扑结构,该结构可依据设计切换匝数,适用于多种工况交变运行下电机运行,提高系统调速范围,同时可用一备一余度工作,属于电机结构设计技术领域。
  • 本发明提供了一种带限位自锁功能的便捷式减振器结构,包括T型套筒和垫片,所述T型套筒的竖直方向为圆柱形筒状结构,该圆柱形套筒一端向外扩展形成T型限位端面,另一端端头外侧设有向外凸出的限位卡扣,垫片上设有相应的对接过孔和限位槽,对接过孔为垫...
  • 本发明提出一种内部浸泡液体介质的低温电机,包括定子、转子、带引线的密封电连接器、机壳、端盖、堵盖、隔离套、上密封件、轴承、端盖紧固件、垫圈、轴承端盖、下密封件、堵盖紧固件、带引线的密封电连接器紧固件;机壳具有外部负载安装接口,还具有三个...
  • 本发明公开了一种具有单端机械锁的双余度液压作动器,包括:第一动力部件、第二动力部件、高压安全阀、油滤、增压油箱、加注活门、单向阀、电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、作动筒、第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关。本发明...
  • 本发明公开了一种具有两端钢珠机械锁的作动筒,包括:前支耳、活塞杆、左端挡环弹簧、左端挡环、卡簧、锁环、锁环锁紧螺母、右端挡环、安装螺母、油路块、后支耳、伸出腔接头、缩回腔接头、锁紧螺母、右端挡环弹簧、右端钢珠、作动筒、浮动活塞、内活塞杆...
  • 一种轻型便携式地面无人平台,包括台体、侦察载荷、枪械载荷、机械臂载荷和操控终端;台体为侦察载荷、枪械载荷和机械臂载荷提供统一的机械、电气和控制接口,侦察载荷、枪械载荷和机械臂载荷能够通过该接口实现插拔以及互换安装。操控终端为可视化人机交...
  • 为了抑制电源对网侧电流的谐波污染,解决这一问题的重要方法是采用功率因数校正(PFC)技术。本发明为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种应用于宽范围大功率数字电源的PFC控制方法,可实现电源在全范围工作时保持较高的功率因数,并具有快速的...
  • 一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置,在该装置未学习人体规律运动步态或人体处于不规律运动状态时,该装置进行被动助力;当该装置学习了人体规律运动步态后,将该规律运动信息和人与助力外骨骼装置之间的相对运动信息进行融合,得出混合运动指令,...
  • 一种下肢助力外骨骼机器人承载鞋,包括足跟结构(1)、趾结构(4)、鞋底、弓弹体结构;足跟结构(1)、趾结构(4)分别安装在鞋底上,当脚踩在鞋底上时,足跟结构(1)、趾结构(4)分别位于脚的外侧;弓弹体结构的一端与足跟结构(1)固连,另一...
  • 本发明公开了一种基于代理模型的机电伺服系统多学科联仿与设计优化方法,包括如下步骤:(1)根据机电伺服系统动态特性指标要求,依据需求与预期将指标归入联合仿真与设计优化的目标函数和约束条件;(2)建立负载对象模型、电机模型、传动机构模型和控...
  • 本发明涉及一种新型旋转式连接气路快插组件,在空间站舱外使用。包括:头部组件和身部组件,身部组件设置有螺旋槽,头部组件和身部组件通过所述螺旋槽旋转啮合,使得气路连通。本结构采用旋转式连接结构,操作力小且便于航天员发力,对身体姿态影响小,单...
1 2 3 4 5 6 7 8 尾页