本实用新型公开了一种基于模式自适应的多路图像系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。本产品将摄像头模块化设计，在不同的环境中根据具体实际需求，可快速更换不同类型...

本实用新型公开了一种基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统，包括采集端、数据交换端、信号处理端和界面显示端，所述采集端包括外壳、显示屏、霍尔遥杆、霍尔遥杆带按键和防水按键，数据交换端分别与采集端和信号处理端电性连接，信号处理端与界面显示端电...

本实用新型公开了一种可以在直角坐标内平移的机械臂，包括机械大臂、机械小臂、机械臂旋转关节、机械臂大臂俯仰关节、机械臂小臂俯仰关节、机械臂手腕俯仰关节和机械臂手爪，所述机械臂大臂俯仰关节的两侧分别与机械臂旋转关节和机械大臂相连，机械大臂和...

本发明公开了一种可以在直角坐标内平移的机械臂，包括机械大臂、机械小臂、机械臂旋转关节、机械臂大臂俯仰关节、机械臂小臂俯仰关节、机械臂手腕俯仰关节和机械臂手爪，所述机械臂大臂俯仰关节的两侧分别与机械臂旋转关节和机械大臂相连，机械大臂和机械...

本实用新型涉及机械臂技术领域，提供了一种基于双手爪的8自由度一体化机械臂，机械臂依次包括底座旋转关节、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、手腕俯仰关节、前手爪旋转关节、前手爪夹持关节、后手爪旋转关节、后手爪夹持关节，每个关节均设置相应电机，带动...

本实用新型提供一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台，所述履带平台包括弹性支撑轮机构、履带和机器人本体，所述机器人本体通过弹性支撑轮机构连接履带，所述弹性支撑轮机构包括弹性支承轮底座、扭簧、支撑轮模块和旋转轴，所述支撑轮模块通过旋转轴...

本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种基于双手爪的8自由度一体化机械臂，机械臂依次包括底座旋转关节、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、手腕俯仰关节、前手爪旋转关节、前手爪夹持关节、后手爪旋转关节、后手爪夹持关节，每个关节均设置相应电机，带动前手...

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种基于轮履复合的地面机器人，该基于轮履复合的地面机器人包括主体结构、行走部分和电池箱；由于采用上述技术方案，本实用新型整个系统被分为主体、左右履带系统、左右轮系、左右辅助履带几个模块组成，结构对称...

本发明涉及3D虚拟现实技术领域，具体是涉及一种基于3D技术的机器人及机械臂状态的远程呈现的方法。所述方法利用OpenGL三维显示，通过对机器人的各个关节角度和姿态角度的解算，将远程机器人的形态以3D的方式呈现在远程操控计算机的屏幕上，以...

本发明公开了一种基于模式自适应的多路图像系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。本产品将摄像头模块化设计，在不同的环境中根据具体实际需求，可快速更换不同类型的摄...

本发明提供一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台，所述履带平台包括弹性支撑轮机构、履带和机器人本体，所述机器人本体通过弹性支撑轮机构连接履带，所述弹性支撑轮机构包括弹性支承轮底座、扭簧、支撑轮模块和旋转轴，所述支撑轮模块通过旋转轴和扭...

本发明公开了一种基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统，包括采集端、数据交换端、信号处理端和界面显示端，所述采集端包括外壳、显示屏、霍尔遥杆、霍尔遥杆带按键和防水按键，数据交换端分别与采集端和信号处理端电性连接，信号处理端与界面显示端电性连...

本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种通过履带或者轮系驱动的，可以在多种地面情况下移动，结合装备的机械手和摄像头，可以遂行侦察、排爆、搬运等任务的基于轮履复合的地面机器人，该基于轮履复合的地面机器人包括主体结构、行走部分和电池箱；由于采...

本实用新型涉及激光应用技术领域，提供了一种基于镜面振动反射的激光眩目器，包括激光发生单元、第一反射镜面、第二反射镜面；第一、二反射镜面分别垂直于XZ、YZ平面；第一反射镜面在第一反射镜面驱动单元的驱动下，绕平行于Y轴的旋转轴往复摆动；第...

本实用新型涉及航天器动力机械领域，提供了一种倾转旋翼飞机翼内传动结构，传动结构分两支，对称设置于机身两侧的机翼内部，每支传动结构均包括主体承力传动框架、传动单元；主体承力传动框架包括碳纤维横梁、固定框板、法兰；传动单元包括依次连接的T型...

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种小型防碰撞多旋翼无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体上方的铝膜充气防护圈；铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，中空区对应于无人机螺旋桨位置，无人机螺旋桨可在中空区内自由转动；铝膜充气防护圈中部设...

本实用新型涉及无人机领域，提供了一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机，包括主翼倾转系统、水平尾翼倾转系统、垂直尾翼；主翼倾转系统包括主翼和第一螺旋桨动力模块，水平尾翼倾转系统包括水平尾翼和第二螺旋桨动力模块；主翼、水平尾翼采用后掠翼...

本实用新型涉及航天器动力机械领域，提供了一种油动倾转旋翼飞机的倾转结构，包括传动轴系、L型换向器、传动轴承组、倾转轴承组、电动推杆；传动轴系设置于机翼内，用于传输动力；L型换向器包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，传动轴系输出端与所述主动锥齿轮...

本实用新型涉及无人机领域，提供了一种筒式存储的折叠翼无人机，包括机身、双折式机翼、螺旋桨、吊舱；无人机为尾推式设计，螺旋桨置于所述机身尾部；吊舱置于机身头部；双折式机翼为后掠翼设计，展开时呈X型；双折式机翼包括第一主翼、第一小翼、第二主...

本发明涉及无人机技术领域，提供了一种小型防碰撞多旋翼无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体上方的铝膜充气防护圈；铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，中空区对应于无人机螺旋桨位置，无人机螺旋桨可在中空区内自由转动；铝膜充气防护圈中部设置有...