本发明公开了一种配置取货时间的方法及装置，用以改进确定取货时间的方法。所述方法，包括：接收终端发送的下单请求；根据所述下单请求，获得用户的会员等级信息和用户的信用等级信息；根据所述下单请求，确定取货的售货机；根据收到所述下单请求时所述终...

本实用新型是关于一种购物袋发放机构，用于向用户自动提供购物袋，便于控制用户拿取购物袋的数量和购物袋的库存管理。包括：机体、卷材槽、压辊、主动辊及卷材传感器；所述卷材槽，水平位于所述机体的一侧；所述主动辊，水平位于所述机体的另一侧，主动辊...

本公开是关于一种自动售卖仓库的坐标检测方法、装置及系统，该方法包括：向用于抓放物品的机械手发送检测指令，使所述机械手移动到目标对象的原始坐标位置；在所述机械手移动到所述原始坐标位置时，向位于所述机械手上的图像采集装置发送拍摄指令，获取图...

本公开是关于一种自动售卖仓库物品状态的更新方法及装置，该方法包括：在出货口开启时，获取出货口处的图像；对所述图像进行识别，以获取物品标识信息和相应的当前物品状态信息；根据所述物品标识信息和当前物品状态信息更新相应的历史物品状态信息。该技...

本公开是关于一种自动售卖仓库的盘点方法、装置及系统，其中，方法包括：向用于抓放物品的机械手发送盘点指令，使所述机械手移动到目标位置；在所述机械手移动到目标位置时，向位于所述机械手上的图像采集装置发送拍摄指令，获取图像；对所述图像进行识别...

本公开是关于会话处理方法及装置，其中，方法包括：按照预设时间间隔获取服务器集群中每个服务器的会话连接队列中每个客户端对应的历史消息交互记录；根据所述历史消息交互记录，预测每个服务器与对应的每个客户端之间的交互频率；根据所述交互频率，对每...

本实用新型是关于一种自动售货机出货门，用于自动售货机中，通过丝杆自动滑动滑开出货门，提高了自动售货机物品的安全性。包括：支架，为长方形框体，用于固定在自动售货机上；移动支架，为门形，安装于所述支架框体内侧，两条侧边与所述支架框体底边固定...

本实用新型是关于一种自动售货机，用于自动销售物品，在有限的自动售货机空间内放置多个货柜，增加了放置物品种类和数量，方便用户购买到所需的物品。包括：柜体、机械手及至少三个货架；所述机械手安装于所述柜体内的一侧；所述机械手用于拿取所选商品；...

本实用新型是关于一种机械手，用于自动售货机和/或仓库中拿取物品。包括：吸盘，用于吸住物品；滑台，与所述吸盘的尾部连接；丝杆，贯穿所述滑台中心设置的带有螺纹的通孔；连接杆，一端开有通孔，用于使所述丝杆的顶端穿过；滑轨，与连接杆的另一端固定...

本实用新型是关于一种自动售货机出货机构，用于安装于多内设多排的自动售货机，实现了避免商品从自动售货机货架上掉落，从而保持商品的完整性，并且可以同时输出多个物品。包括：出货板、传动杆、传动电机及移动杆；所述传动电机，包括：传动端与固定端；...

本实用新型是关于一种导轨，用于自动售货机中，带动机械手同时在多个坐标轴方向上移动。包括：下滑道，上平面设有轨道，并且固定于地面；滑动机构，两端设有与所述轨道相配合的凹槽，与所述下滑道中轨道滑动连接；上滑道，下平面设有轨道，与所述滑动机构...

本实用新型是关于一种导轨，用于机械手的移动，实现了使机械手同时沿多个坐标轴方向移动，使机械手可以快速移动到所需要的位置，提高机械手的移动速度。包括：X轴导轨、两个平行的Y轴导轨及滚动轮；所述X轴导轨为长方体；Y轴导轨为长方体；所述滚动轮...

本实用新型是关于一种机械手臂，用于连接机械手及机械手的固定端，利于机械手臂的伸展，提高了机械手臂的灵活性。包括：连接组件；所述连接组件为“L”形；所述连接组件，包括：立杆、连接块及连接板；所述连接块为一平板；所述立杆的一端与连接块垂直固...

本实用新型是关于一种自动售货机，更改后的出货方式，在有限的空间中增加了放置物品的位置，从而增加了存放物品的种类及存放物品的数量。包括：机体，内部安装有货架；机械手移动机构，安装于所述机体背面；机械手，与所述机械手移动机构滑动连接；储货机...

本实用新型是关于一种自动售货机的存货机构，用于自动售货机中，实现了可以出售易碎品，并且减少了由于物品掉落而对物品产生的损害。包括：箱体，相对两侧无遮挡，在一侧面开有取物口；置物板，悬空安装于所述箱体内，平行于所述箱体的底面；至少两个转动...

本实用新型是关于一种自动售货机的推货机构，用于自动售货机中，将所需的物品推至指定的位置，从而方便机械手从指定位置拿取物品。包括：导板，竖直安装于所述自动售货机内，内部为中空结构；推板，与所述导板的一个侧面滑动连接，并且与所述导板垂直；滑...

本发明是关于一种控制自动售卖仓库的方法及自动售卖仓库，用于控制一种多排货架的自动售卖仓库，增加了放置物品的种类，方便从多排货架上取货。所述方法包括：接收输入的针对物品的选取指令；获取所述物品的位置信息；向机械手发送所述位置信息，使机械手...