北京行易道科技有限公司专利技术

北京行易道科技有限公司共有133项专利

  • 本发明公开了一种基于成像雷达的高精地图确定方法、系统、车辆及介质。该方法应用于车辆,车辆包括:合成孔径雷达及4D成像毫米波雷达,方法包括:获取车辆的车辆行驶信息、定位信息、合成孔径雷达采集的作用域下的雷达点云数据及4D成像毫米波雷达的三...
  • 本发明实施例公开了一种基于合成孔径雷达的自动泊车方法、装置、设备及介质。其中,基于合成孔径雷达的自动泊车方法应用于配置有高级辅助驾驶系统ADAS的车辆,车辆包括至少一个车载合成孔径SAR雷达,SAR雷达与ADAS通信连接;方法包括:响应...
  • 本发明公开了一种天线阵列的布局方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取天线阵列的设计需求,根据设计需求确定优化目标和约束条件;根据优化目标和约束条件,结合设定算法,获取设定算法的输出结果;将输出结果作为天线阵列的布局结果。本发明实...
  • 本申请公开了一种雷达定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车载雷达定位技术领域。其中,该方法包括:获取检测视野的当前帧数据,并确定当前帧数据中对象的雷达基础数据;基于雷达基础数据确定被对象反射的雷达反射波的入射角;基于入射角和当前帧数...
  • 本发明公开了一种成像方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于车辆成像系统的由现场可编程逻辑门阵列FPGA或域控制器实现数据处理模块,该方法包括获取原始二维雷达回波数据,获取车辆雷达描述信息和运动距离值;根据预存距离向匹配滤波系数、预存方...
  • 本发明公开了一种成像方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于车辆成像系统的由现场可编程逻辑门阵列FPGA或域控制器实现数据处理模块,该方法包括获取原始二维雷达回波数据,获取车辆雷达描述信息和运动距离值;根据预存距离向匹配滤波系数、预存方...
  • 本发明公开了一种MIMO雷达天线阵列及MIMO雷达天线阵列的布局方法。所述MIMO雷达天线阵列由近模天线阵列和远模天线阵列组成;所述近模天线阵列由6个射频TR芯片级联实现,所述近模天线阵列中的近模天线为大视场角低增益天线,所述近模天线阵...
  • 本发明公开了一种车载雷达安装角度的偏差估计方法、装置、设备及介质,包括:在车辆直线行驶过程中,测量观测目标的观测信息;获取车辆的当前车速向量和所述车载雷达的预安装角度;根据所述观测信息、所述当前车速、所述车载雷达的预安装角度和所述观测目...
  • 本实用新型属于雷达配件技术领域,具体公开了一种雷达支架及雷达安装结构。所述雷达支架包括底座,底座上设置有用于容置雷达的容置腔,容置腔沿上下方向贯通底座,底座上还设置有:第一弹性限位组件,用于沿左右方向对雷达限位;第二弹性限位组件,用于沿...
  • 本实用新型涉及车载雷达领域,公开一种车载雷达标定系统。所述车载雷达标定系统包括雷达安装支架、激光发射单元、光斑捕捉单元和位姿调整单元,激光发射器的激光束发射方向与车载雷达的法线方向平行,保证标定精度,通过拍摄设备捕捉激光发射器照射在标定...
  • 本发明实施例公开了一种交通参与者的角度信息获取方法及装置,该方法包括:根据车载毫米波雷达的探测信息,确定前方关注区域中的探测位置点;其中,探测信息包括距离信息、速度信息和初始角度信息;根据前方关注区域的导向矢量,获取最小化目标函数;其中...
  • 本实用新型公开了一种车载雷达标定装置及车载雷达标定系统,其属于车载雷达技术领域,车载雷达标定装置包括:滑台;安装平台,设于所述滑台上且所述安装平台在所述滑台上的安装位置能够调节;激光发射器,设于所述安装平台上,能够发射激光;角反射器,设...
  • 本发明公开了一种盲区监测报警方法和装置。该方法应用于车辆中,车辆包括至少一个雷达,其中,该方法包括:基于雷达获取当前帧的多个检测点的检测信息,其中,多个检测点位于目标对象上;根据检测信息从多个检测点中确定处于车辆的盲区监测范围内的第一类...
  • 本实用新型实施例公开了一种雷达测试用的接线盒,该接线盒上设有N个雷达接口,N为大于等于2的正整数;其中,每个雷达接口包括至少两组数据端和至少一组电源端,该雷达接口用于与待测雷达的雷达接口对应电连接;该接线盒上还设有L个引出接口,L为大于...
  • 本实用新型涉及车载设备领域,公开一种雷达装置。该雷达装置包括外壳、屏蔽壳、印制电路板和天线罩,屏蔽壳设置于外壳内;印制电路板设置于屏蔽壳上,印制电路板上设置有能够发射和接收电磁波信号的天线;天线罩与印制电路板固定连接,天线罩与天线的间距...
  • 本实用新型公开了一种防水透气雷达,其属于雷达技术领域,包括沿第一方向依次叠置的防护外壳、金属屏蔽壳、PCB板和天线罩,所述防护外壳的底部设有防水透气孔,所述防水透气孔处设有防水透气膜,所述金属屏蔽壳与所述防水透气孔对应的部位设有凹槽,以...
  • 本实用新型公开了一种易于散热型雷达,其属于雷达技术领域,包括沿第一方向依次叠置的天线罩、PCB板和金属屏蔽壳,所述金属屏蔽壳压合于所述天线罩上并形成容纳腔,所述PCB板位于所述容纳腔内,使用时所述天线罩位于最下方。本实用新型省去了传统雷...
  • 本实用新型涉及车载雷达配件技术领域,公开一种雷达支架及雷达安装结构。该雷达支架包括底座和多个卡接臂,底座被配置为容置雷达;多个卡接臂设置于底座上,多个卡接臂能够分别与雷达卡接,以将雷达锁紧于底座内。该雷达安装结构包括如上所述的雷达支架,...
  • 本实用新型公开了一种能够加强信号发射与接收的雷达,其属于雷达技术领域,包括沿第一方向依次叠置的天线罩、PCB板和金属屏蔽壳,所述PCB板朝向所述天线罩的表面设有天线,所述天线与所述天线罩之间的距离为电磁波信号的半波长的整数倍,所述PCB...
  • 本实用新型涉及车载设备领域,公开一种雷达装置。该雷达装置包括外壳、屏蔽壳、印制电路板和天线罩,屏蔽壳设置于外壳内,屏蔽壳的底面和侧面均与外壳间隔设置;印制电路板设置于屏蔽壳上;天线罩与印制电路板固定连接,天线罩与外壳扣合形成容纳腔室,屏...
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