北京航天控制仪器研究所专利技术

北京航天控制仪器研究所共有1205项专利

  • 一种应用于大型潜航器拖曳线列阵的隔声减振装置,包括:隔声舱顶盖、隔声舱、隔声舱顶盖隔声毡、隔声舱壁隔声毡、减振器承托支架和阻尼减振器。隔声舱顶盖固定安装在隔声舱顶部,减振器承托支架固定安装在隔声舱侧面板上,顶盖隔声毡和舱壁隔声毡分别通过...
  • 本发明公开一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置,包括密封耐压舱、液压驱动机构、转轴机构、舵鳍连接臂和微型角度传感器;鳍板一侧安装在密封耐压舱和鳍板固定支架上,舵板通过转轴机构安装在密封耐压舱上,鳍板另一侧安装舵鳍连接臂,舵鳍...
  • 本发明提供了海态摇摆工况下惯性平台传递对准精度评估系统及方法,系统包括惯性平台系统、惯性平台地面测试系统、海浪摇摆台、高精度陀螺经纬仪、高精度主惯导、主惯导地面测试设备、配套工装及测试电缆。惯性平台系统用于测量载体角速度、加速度信息。海...
  • 本发明公开了一种激光精准稳频的系统和方法,该系统包括:激光器
  • 一种基于激光吸收光谱的多组分轻烃气体遥测方法及装置,涉及激光气体遥测领域
  • 本发明涉及一种用于机载光电载荷的实时图像拼接方法及装置,该方法根据载体姿态与加速度信息建立相机成像模型,检索互相关响应峰,解算待拼接图像在世界坐标系下相对位姿关系,将图像重投影至一致二维平面,融合形成大视场图像,为战场侦察监视任务提供精...
  • 本发明公开了一种高温光纤压力传感器的封装结构及方法,封装结构包括高温合金外壳顶部、高温合金外壳尾部、陶瓷管、C型密封圈、高温硅橡胶;高温合金外壳顶部、高温合金外壳尾部对接构成的高温合金外壳,高温合金外壳中固定安装压力敏感单元和陶瓷管,压...
  • 本发明涉及一种用于原子气室残余应力消除的深冷
  • 本发明涉及一种小型模块化液压舵机系统及其实现方法和应用,该舵机系统包括动力单元和至少一个执行单元,其中动力单元安装在第二密封舱内,包括通过液压管路连接的电机、液压泵和液压油容器;电机驱动液压泵使液压油容器内的液压油进入电磁阀;执行单元包...
  • 一种QFP封装器件五轴随动搪锡装置,包括外壳、纵向滑轨、横向滑轨、垂直滑轨、拾取装置、旋转定位装置。本发明提供的QFP封装器件五轴随动搪锡装置,通过手持旋转手柄前后、上下、左右移动拾取装置,拾取装置带有真空泵和防静电橡胶吸嘴,拾取器件后...
  • 本发明公开了一种基于多级差分输出的高精度硅基MEMS谐振加速度计,包括上层盖帽层、中层敏感模块、下层衬底层。中层敏感模块包括左右对称分布、相互隔离的两个相同敏感结构,敏感结构包括质量块、杠杆放大结构、热应力释放结构、谐振器,谐振器包括谐...
  • 本发明涉及一种基于FPGA的电光调制器偏置电压在线控制装置及方法,光电探测器与第一跨阻放大电路连接,第一跨阻放大电路的输出连接第二跨阻放大电路的输入以及互相关检测电路的第一输入,第二跨阻放大电路的输出连接至互相关检测电路的第二输入,互相...
  • 本发明涉及一种光纤与自由空间混合的偏振编码装置及方法,包括保偏激光器、四个强度调制器、随机信号源、两个保偏偏振耦合器、两个光纤准直器、半波片、分光棱镜;通过控制强度调制器,随机选择四路光中某一路发出光脉冲,通过之后的保偏偏振耦合器与其相...
  • 本发明公开了一种基于人工势场法的四轴惯性平台全姿态控制方法,以四轴惯性平台系统为对象,借助人工势场法构建以奇异点为斥力极的斥力场,利用斥力作用使框架系统避开奇异点,并在斥力以外的区域采用双区域控制切换的方法,根据框架角变化切换主动控制轴...
  • 本发明公开了一种高表面质量的激光去重装置,包括:激光光源、扩束镜、反射镜、气动切换装置、光束整形模块、振镜、场镜和转子控制装置;其中,激光光源产生脉冲激光束;扩束镜改变脉冲激光束的直径并准直,将改变直径后的光束发送给反射镜;反射镜改变光...
  • 本发明提供了一种基于区域匹配与特征点提取的拒止状态无人机视觉导航方法,包括:读取图像序列获取每帧图像,并获取视觉载荷的参数信息与每帧图像对应的姿态信息;对获取的每帧图像进行直方图均衡化预处理及去噪处理;利用相机内参与获取的图像对应的姿态...
  • 本发明提供了一种程序间数据实时交换方法和电子设备,可用于嵌入式软件用户程序和中断程序之间,或两个用户程序之间的数据交换。与其他需要关闭全局中断的队列的实现方法不同,该方法得优点在于通过错误安全的设计,解决了在关闭全局中断和开启全局中断的...
  • 本发明提供了一种实现原料回收的原子气室填充制备系统及方法,应用于原子气室制造领域。针对目前原子气室填充制备过程原料利用率过低的问题,本发明提出了对原子气室制备后充制管路内剩余碱金属和稀有气体回收再利用的流程方案。在原子气室充制系统内设置...
  • 本发明提供了一种拒止环境下基于级联路由机制的组合导航装置及方法,包括:S1,拍摄同一场景下不同角度下的多帧RGB图像;S2,将图像输入到深度信息估计网络中,获得深度图;S3,将深度信息转换为点云数据;S4,将连续两帧融合后的点云数据C和...
  • 本发明涉及一种球型惯性平台的稳热结构,包括仪表导热环、稳热球壳、导热柱、内环、内环风扇,台体或惯性仪表与稳热球壳之间通过快速导热通道将台体上温度高点热量快速传导至稳热球壳,利用高导热结构的稳热球壳将吸收到的台体高点热量再传导至台体温度低...
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