本申请公开了一种车载定位定向方法，该方法由于在确定车载定位定向信息的过程中同时结合了里程计的载车坐标系下的输出数据和激光多普勒测速仪所输出的载车速度，因此，实现了车辆测速传感器里程计、测速传感器激光多普勒测速仪同时与捷联惯导进行组合，从...

本发明涉及一种工作平台液压控制系统，工作平台设有多个导流孔，各导流孔处分别设有台板，各台板展开时封闭对应的导流孔，各台板撤收时让开对应的导流孔，液压控制系统包括台板油缸、主控阀组和副控阀组，台板油缸设有多个并区分为与导流孔一一对应布置的...

本发明涉及一种长度自适应变化和压力平衡的高压流体输送用管路组件，包括滑动连接的外套管和内套管，外套管和内套管之间形成均与内套管内腔连通的两个工作腔，两个工作腔相对设置且相互隔开，其中一个工作腔对内套管的压力作用面为内套管的端壁，另一个工...

本发明公开了一种特种车模块化横梁结构，其包括左支撑架、右支撑架、上连接横梁和两个下连接横梁，左支撑架和右支撑架的上端之间固定连接有上连接横梁，左支撑架和右支撑架的下端之间固定连接有两个下连接横梁，两个下连接横梁沿前后方向间隔布置，左支撑...

本发明涉及一种回转平台液压控制系统，回转平台包括上层回转平台和下层回转平台，液压控制系统包括上平台液压回路和下平台液压回路，上平台液压回路包括上平台液压缸和上平台换向阀，上平台液压缸与油源连接并用于驱使上层回转平台进行旋转，上平台换向阀...

本发明涉及一种信号传输设备，特别是涉及一种集线器，具体包括通讯接口、电源接口、多芯数电缆接口、少芯数电缆接口、多个连接通道、检测模块组，所述检测模块组包括电源模块、选通模块、数据处理模块、自检模块，所述选通模块设置于所述连接通道上，所述...

本发明公开了一种机械同步的电动缸组，其包括伺服电机、组合减速机和两个执行电动缸，两个执行电动缸均包括齿轮箱、缸筒、活塞杆和丝杠，丝杠转动安装在缸筒内，活塞杆螺纹连接在丝杠上，活塞杆与缸筒的内筒壁之间设有导向结构，缸筒安装在齿轮箱的输出口...

本发明提供一种基于FPGA的惯性器件数字滤波方法及装置。所述方法包括在FPGA内执行的以下步骤：在当前计数周期n内，分时接收3个陀螺仪和3个加速度计脉冲输出的表示角速度和加速度的脉冲信号；分别对6路脉冲信号进行计数，得到6个计数值；采用...

本发明提供了一种基于偏振光信息的车载行进间粗对准方法和系统该方法包括：获取第一时刻t<subgt;0</subgt;和第二时刻t<subgt;1</subgt;在载体坐标系下对应的单位太阳矢量；获取第一时刻t&l...

本发明涉及一种车辆装备，特别是涉及一种用于越野底盘的油气弹簧及独立悬架系统，越野底盘独立悬架系统使用油气弹簧作为弹性元件，减振器作为阻尼元件。油气弹簧包括第一缸体、第一活塞杆、第一活塞、第二缸体、第二活塞，第一活塞设置于第一活塞杆的中空...

本发明提供一种无人车辆远程驾驶系统。所述系统包括无人车单元和指控车单元；无人车单元包括第一控制器、视频采集模块和第一通信模块；指控车单元包括第二控制器、第二通信模块、显示器模块、控制面板、分别与制动踏板、油门踏板、方向盘联动的制动传感器...

一种驱动行走液压系统及半挂车底盘，半挂车底盘包括车架总成、车桥系统、悬架系统、底盘CAN总线控制系统、自行驱动轮组及驱动行走液压系统，驱动行走液压系统、底盘CAN总线控制系统安装于车架总成，车桥系统与悬架系统之间、悬架系统与车架总成之间...

本发明涉及一种沙漠协同运输车及系统，运输车包括负载托座和两个智能体，负载托座呈弧形并设有两个沿长度方向的滑槽，滑槽的内半部侧壁上设有滑道，滑道上侧位置的滑槽侧壁上设有定位槽，两个智能体与负载托座的滑槽一一对应设置，智能体包括车体和四个轮...

本申请公开了一种航向信息确定方法，该方通过利用所述捷联惯导内置的转位机构，根据预设的固定周期的转位次序，对所述捷联惯导的惯性测量单元的棱镜法向进行转位调整，从而利用所述惯性测量单元的实时棱镜法向，对所述捷联惯导采集到的姿态矩阵和所述里程...

本发明提供了一种节能型多腔式高低温试验箱，可通过合理安排试验过程，使不同腔体的试验顺序互补，通过控制不同腔之间的热量流动，同时实现高效制热与制冷的节能效果，有效降低试验成本。

本发明提供一种用于相对重力仪的自适应温度控制装置。所述装置包括：温度控制器，与温度控制器相连的第一PWM驱动模块、第二PWM驱动模块、第三PWM驱动模块和第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器，分别与第一PWM驱动模块、第二PW...

本发明提供了一种基于特种设备有限转动的单轴旋转惯组自标定方法及装置，针对单轴旋转惯组免拆卸实现重要参数自标定的应用场景，设计了基于特种设备有限转动情况下单轴旋转惯组的自标定的方案，解决了单轴旋转惯组重要参数免拆卸自标定的难题，提高单轴旋...

本发明提供了一种融合道路特征信息的自适应地图匹配优化方法及装置，能根据当前惯性轨迹特征对待匹配轨迹的窗口进行自适应调整，充分利用道路特征信息，能够进一步提升地图匹配设备的定位效果。

本发明公开了一种简易的螺栓拧紧力矩系数测量装置，其包括支撑座、被测螺栓、螺母、应变片和力矩扳手，支撑座上设有安装被测螺栓的螺栓通孔，被测螺栓的螺杆从支撑座的一侧穿入螺栓通孔并从支撑座的另一侧穿出螺栓通孔，被测螺栓与支撑座之间为卡合滑动连...

本发明涉及一种集成式两级刚度油气弹簧，包括上腔体、蓄能缸体和支撑缸体，上腔体中设有通过油孔连通的左油腔和右油腔，蓄能缸体上端密封固定在右油腔中，蓄能缸体下端密封固定有端盖，蓄能缸体中设有主浮动活塞，主浮动活塞和端盖之间的蓄能缸体内腔为低...