本发明提供了一种基于Qt的zmqtcp通信模块、通讯方法和装置，本发明提供的基于Qt的zmqtcp通信模块包括zmq子模块和tcp子模块，所述zmq子模块包括模式发送通道和模式等待通道，所述模式发送通道用于系统内部数据发送，所述模式等待...

本发明提供了一种基于AGV的运动控制方法和装置，所述方法包括：响应于执行指令，根据动作类型获取路径参数；所述动作类型包括直线运动和曲线运动；根据所述路径参数计算目标路径；根据传入的起点、终点等参数生成行驶路径；从外部获取AGV的当前坐标...

本申请公开了一种用于反应釜温度控制系统的控制器优化方法及装置。首先获取PID控制系统的初始值，设置模糊自适应PID控制器的初始参数，设定鲸鱼优化算法的种群规模和迭代次数，并确定适应度函数；然后通过Simulink模型计算鲸鱼优化算法的当...

本发明提供了一种基于Qt的通讯接口、通讯方法和装置，所述通讯方法包括：使用connect2can创建新的can连接，并完成内部信号槽的连接；在与can设备连接完成后，运行状态转换、发送、接收和报错功能。这样，在需要使用can通讯时，在保...

本申请公开了一种基于激光雷达的反光体检测方法及系统。本方法具体包括了S1激光雷达信号提取反射点信息；S2转化与预处理目标点云；S3基于距离梯度权值提取有效反光体坐标；S4反光体特征识别；S5异常反光特征识别；S6告警与记录。本申请通过激...

本实用新型的一种高危反应的滴加控制系统，称重模块固定设置在高位槽的底端支腿上，高位槽的底部设有高位槽出料口，高位槽出料口通过高位槽出料管道与反应釜连通连接，反应釜的上封头固定设有温度变送器和压力变送器

本申请公开了一种连续灭菌维持器，其包括外壳体，外壳体中形成维持空间，外壳体的顶部设有蒸汽进口及物料出口，外壳体的底部设有冷凝水出口及物料进口；维持空间内设置有维持管，维持管的两端分别与物料进口及物料出口连通，维持管螺旋状盘设在维持空间内...

本申请公开了一种连消系统，包括打料泵、阻尼器、连消泵、换热器、喷射器和维持器；打料泵、阻尼器和连消泵依次相连；连消泵的连消出口与连消总管相连，连消总管上设置有第一支管和第二支管，第一支管与换热器的第二换热进口相连，且第一支管上设置有第三...

本申请公开了一种连续灭菌整体撬装设备，包括底座及安装在底座上的热水罐、清洗罐、配料罐、喷射器、维持器、阻尼器、打料泵、连消泵、预热器、冷却器及电气柜；热水罐、清洗罐和配料罐上均设置有出料口，每个出料口通过管道与打料泵的进口相连，打料泵、...

本实用新型的一种温度精准控制系统，反应釜外侧的反应釜夹套上设有介质进口和介质出口，高温管、常温管和低温管分别与比例调节阀连通连接，比例调节阀通过管路与介质循环泵的进口端连通连接，介质循环泵的出口端与介质进口连通连接；介质出口的回流管路与...

本发明的一种温度精准控制系统，反应釜外侧的反应釜夹套上设有介质进口和介质出口，高温管、常温管和低温管分别与比例调节阀连通连接，比例调节阀通过管路与介质循环泵的进口端连通连接，介质循环泵的出口端与介质进口连通连接；介质出口的回流管路与介质...

本申请公开了一种加氢釜精准控温系统及精准控温方法，系统中加氢釜的加氢管路上安装加氢切断阀、加氢流量计、加氢调节阀；加氢釜中安装温度传感器和压力传感器；加氢釜外的夹套对应配置热媒、常温媒、冷媒的进出管路，夹套进出口分别设置有与DCS控制系...

本申请公开了一种用于小口径无菌管路的温度检测装置，包括温度焊座、一体化温度变送器，以及用以连接温度焊座和一体化温度变送器的中间连接件；温度焊座包括安装座体以及与温度测量管道焊接固定的连接管体，连接管体上形成贯穿连接管体相对两端的管腔，管...

本实用新型公开了一种常压反应釜的在线自动取样装置，所述装置包括取样机构、清洗机构以及吹扫机构；取样机构包括罐连接阀、取样泵、取样阀以及取样瓶，所述罐连接阀、取样泵、压力变送器以及取样阀均接入控制系统；所述清洗机构包括清洗管路以及设置在所...

本发明公开了一种生物发酵隔膜阀膜片管理方法及系统，所述方法包括：采集生物发酵隔膜阀所处位置的生产工艺数据，包括基础数据、介质工况数据以及阀门工况数据；根据所述隔膜阀所处位置的生产工艺数据确定膜片寿命影响系数，所述膜片寿命影响系数包括基础...

本实用新型的一种轮辐式的截止阀阀瓣组件，阀瓣为圆盘形且中心设有阀瓣安装孔，阀瓣的底端面周向设有密封垫凹槽且其内设有密封垫；压板为漏斗形结构，压板包括顶端的压板外圈、底端的压板连接孔以及均布连接在压板外圈和压板连接孔之间的压板辐条，压板辐...

本实用新型公开了一种少量活泼金属固体自动加料装置，加料封帽设置在加料筒体的上方；加料封帽顶端为开放式出料口，底面上设有加料小孔；加料筒体底部动力装置中心动力轴上连接有底盘，动力装置为底盘提供绕其中心旋转的动力，底盘周向上均布设置的卡槽内...

本实用新型公开了一种用于保护隔膜阀膜片的控制系统，包括发酵罐、进风管道、消毒排汽管道、支管道、温度检测装置和控制器；所述进风管道的两端分别连接发酵罐和空气供给装置，所述进风管道上设置有进风开关阀；所述消毒排汽管道的两端分别连接发酵罐和外...

本实用新型涉及一种基于阻尼器的连消双循环系统，阻尼器包括筒体和设置在筒体上的进料口、出料口和回流口，热水罐的底端开口通过管道与阻尼器的进料口连通连接，阻尼器的出料口通过管道与喷射器的进口连通连接，喷射器的出口通过管道与维持器的底端开口连...

本实用新型公开了一种高密封性消沫电极，包括电极杆和灌封胶芯；电极杆包括电极管和电极接头，电极管内部中空且两端敞口设置，电极接头与电极管同轴固定在电极管的底部，灌封胶芯与电极管同轴设置在电极管的内部，灌封胶芯的顶部与电极管的顶部平齐，灌封...