本发明公开了一种基于分段拼接的速度规划算法，包括

本发明公开了一种基于时间分割模式的速度规划方法，包括，搭建设备的简化物理悬挂模型；基于设备在系统中的加速度和最大运行速度，获取设备在系统中的理论运行时间；基于设备的简化物理悬挂模型，根据绳索的实际长度、重力加速度、系统的阻尼比以及自然振...

本实用新型公开了一种同时满足行走和升降功能的多吊点高空威压小车，包括支撑框架和设置在所述支撑框架上的滑轮单元；所述支撑框架呈矩形，所述支撑框架一侧相对的两边的端部均设置有滑轮单元；所述滑轮单元包括依次间隔设置的主索滑轮组件、牵引索滑轮组...

本实用新型公开了一种高可靠性牵引驱动系统，包括动滑轮组、第一主转向滑轮组、第一备转向滑轮组、第二主转向滑轮组、第二备转向滑轮组、主卷扬机系统、备卷扬机系统和钢丝绳；动滑轮组设置在提升物上；钢丝绳的一端与主卷扬机系统相连，钢丝绳的另一端依...

本实用新型公开了一种双电机冗余驱动卷扬机系统，包括卷筒组件、卷筒联轴器、减速机、带制动轮的联轴器、冗余制动轮、主制动器、冗余制动器、电机联轴器、主电机和冗余电机；所述冗余电机的输出轴经所述电机连接器与所述主电机的输入轴相连，所述主电机的...

本实用新型公开了一种可调式支杆传动轴，包括固定轴杆、移动轴杆、调节螺母套管、上锁紧螺母和下锁紧螺母；固定轴杆上端伸入移动轴杆内部并与其扣合连接；调节螺母套管内壁的上部和下部分别设置有旋向相反的内螺纹，移动轴杆的外壁和移动轴杆的外壁上分别...

本实用新型公开了一种弧形运动表演车台，车台与基础埋件配合并沿基础埋件运动；车台包括驱动装置、驱动链条、轨道、车台台体、垂直导向轮和水平行走轮；驱动装置设置在基础埋件上并经驱动链条与车台台体相连；车台台体呈弧形，车台台体相对的两个弧形边分...

本实用新型公开了一种多索式大跨距顶部移动供电的空中设施系统，表演场地悬吊有承载及供电钢索，承载及供电钢索上悬挂有依次相连的电缆拖轮组、电缆拖轮头和运行小车，运行小车下方设置有吊具组件；吊具组件和运行小车上连接有升降钢丝绳，升降钢丝绳与驱...

本实用新型公开了一种双电机大行程自排绳驱动系统，包括固定底座、减震调整支架、自排绳组件、卷筒组件、链轮、链条、电机组件和导向滑轮组件；固定底座上设置有减震调整支架，减震调整支架上设置有导轨，导轨上设置有移动导向滑轮支架；导向滑轮组件包括...

本实用新型公开了一种绕虚拟轴旋转的旋转台，包括底座、驱动机构、回转支撑、载物台、底部连接座、旋转物、顶部铰接座和顶部支架；所述底座与土建预埋件固定连接，所述顶部支架固装于所述底座的上方；所述驱动机构和所述回转支撑安装在所述底座上，所述驱...

本发明公开了一种电缆和氢气管同步收放装置，包括电缆卷筒组件、氢气卷筒组件、减速电机、大链轮、小链轮和链条；电缆卷筒组件包括电缆卷筒筒体、电滑环和电缆卷筒自排绳组件；氢气卷筒组件包括氢气卷筒筒体、氢气旋转接头和氢气卷筒自排绳组件，电缆卷筒...

本发明公开了一种多索式大跨距顶部移动供电的空中设施系统，表演场地悬吊有承载及供电钢索，承载及供电钢索上悬挂有依次相连的电缆拖轮组、电缆拖轮头和运行小车，运行小车下方设置有吊具组件；吊具组件和运行小车上连接有升降钢丝绳，升降钢丝绳与驱动组...

本实用新型公开了一种双索式多车空中表演系统，包括钢索支撑组件、双钢索、钢索固定组件、驱动组件、导向滑轮组件、运行小车、吊具组件、升降钢丝绳和行走钢丝绳；双钢索的两端经钢索支撑组件支撑后通过钢索固定组件与钢结构固定连接，双钢索上悬挂有多台...

本实用新型公开了一种基于柔性钢索的供电及信号传输系统，包括支撑轮组件、电缆拖轮组、电缆拖轮头、连接机构、转向轮组件、摆动轮组件、驱动组件、循环钢丝绳、威亚小车；柔性钢索的两端分别绕过一个支撑轮组件后与表演场地两侧的钢结构固定连接；电缆拖...

本实用新型公开了一种电缆和氢气管同步收放装置，包括电缆卷筒组件、氢气卷筒组件、减速电机、大链轮、小链轮和链条；电缆卷筒组件包括电缆卷筒筒体、电滑环和电缆卷筒自排绳组件；氢气卷筒组件包括氢气卷筒筒体、氢气旋转接头和氢气卷筒自排绳组件，电缆...

本实用新型公开了一种球铰轴承座，包括安装轴、推力调心滚子轴承、卡圈、轴承隔套、轴承外套、下压盖、上压盖、安装座和连接螺栓；上压盖和下压盖分别设置在安装座的上下两端，安装轴的一端伸入安装座内，另一端伸出所述安装座；安装轴上间隔套设有两个推...

本实用新型公开了一种新型洪水特效模拟设备，包括升降机构和出水管道系统；所述出水管道系统包括水平出水管道、上竖直管道、下竖直管道和水泵，所述水平出水管道与升降机构和供水装置相连，所述水平出水管道的两端分别连接有一上竖直管道；所述上竖直管道...

本实用新型公开了一种带有伸缩表演杆的双旋转组合杂技表演台，包括表演圆台、承重圆台、底座、一级伸缩机构、一级回转机构、二级回转机构、伸缩表演杆和伺服驱动系统；承重圆台经一级伸缩机构与所述底座相连；表演圆台经所述一级回转机构连接在所述承重圆...

本实用新型公开了一种四驱全向车台，包括车体框架以及安装在车体框架上的驱动单元、控制单元和电源单元，所述车体框架呈矩形且其上表面铺设台面地板，所述车体框架的四角分别安装有一个驱动单元，所述驱动单元部分与地面接触；所述驱动单元和电源单元均与...

本实用新型提供了一种新型两级伸缩升降台，包括台体、台体伸缩导轨、台体伸缩滑动件、台体驱动装置、主伸缩导轨、主伸缩滑动件和主驱动装置；所述基坑相对两侧的内壁上分别设置有竖直上下延伸的主伸缩导轨，所述台体伸缩导轨上设置有与主驱动装置相连的主...