本申请提供了一种基于时钟同步技术的超声波断轨监测系统及方法，包括用户访问层、通信服务层和前端设备，所述前端设备包括若干收发一体监测单元，相邻两个收发一体监测单元构成收发一体监测组，若干收发一体监测组按照监测段钢轨延伸方向排序，依次对其所...

本申请提供了一种收发分离式脉冲激光测距扫描方法和装置，所述扫描装置包括：激光器、激光接收器、发射分光检测器、分光导光柱、反射镜、空心轴电机、旋转支架和控制电路板，其中，空心轴电机带动激光器和反射镜旋转，实现二维场景的扫描和测量。激光器的...

本申请提供一种列车残留物检测系统及方法，通过激光雷达获取车厢的截面轮廓，通过数据处理设备获取车厢信息和所述截面轮廓，所述车厢信息包括根据车型、车厢长度、车厢宽度、车厢高度以及换算长度计算的标准体积。根据所述截面轮廓构建车厢的表面矢量图像...

本申请提供一种激光雷达信号校正方法及装置，根据激光雷达的发射视场和接收视场的交叠程度将接收区域划分为盲区

本申请公开了一种基于超声波的铁路区间施工防护方法及系统，所述方法通过检测钢轨振动信号，并向钢轨发射预设频率超声波信号；然后采集钢轨中的机械波信号；其中，所述机械波信号包括钢轨振动信号和钢轨反射的超声波信号；随后从所述机械波信号中提取信号...

本申请提供一种激光雷达防尘罩，包括屏蔽窗、壳体、驱动装置，其中，壳体为空腔结构，壳体外壁设有U形扫描口，壳体下表面设有用于放置激光雷达的安装孔；驱动装置设置在壳体内部，驱动装置包括：直线电机以及驱动轴，直线电机固定在所述壳体内壁，两个直...

本申请提供一种车辆装载货物袋数检测系统及方法，所述系统包括空车检测单元、满车检测单元、支撑机构、数据处理单元和监控终端。空车检测单元和满车检测单元安装在支撑机构上，空车检测单元和满车检测单元均与数据处理单元连接，数据处理单元与监控终端连...

本申请提供一种单螺旋鞭状天线，包括：管帽、支撑管、管座、弹簧天线、反射板、天线座；支撑管为圆柱形空心管，管座为圆环型结构，管座的圆心处设有凸起，管座设有若干第一连接孔，支撑管的一端与管座的凸起连接，支撑管的另一端与管帽连接；反射板为圆形...

本申请提供一种智能监视网关通讯状态的方法，包括以下步骤：PLC通过第一网关监控软件轮询回路，发出询问报文指令；所述第一网关监控软件收到所述询问报文指令并开始计时，得到计时时间；所述第一网关监控软件根据所述计时时间判断是否发生通讯未响应；...

本申请提供了一种用于多个激光雷达安装的姿态标定方法及装置，其中，该方法包括：通过所述第一激光雷达获取待检测路面的点云数据，在所述路面的点云数据中选取路面平整区域的点云数据作为标定点云集，将所述第一空间直角坐标系绕坐标轴在预设角度范围内以...

本申请提供了一种用于雨、雾霾或粉尘环境的激光雷达检测系统及方法，通过第一偏振元件改变脉冲激光的偏振态；通过第二偏振元件对回波信号进行偏振检波处理，所述回波信号由所述偏振脉冲激光接触被检测目标后反射或散射得到。本申请采用光学偏振检测的技术...

本申请提供了一种采用非接触测距方式检测钢轨轨腰厚度的系统及方法，所述系统包括，检测驱动车、若干个限位轮、钢轨单边走行轮、一对测距传感器和控制主机；所述控制主机包括传感器接收单元、人机操作单元、位置检测单元、路程计算单元和数据分析单元。本...

本发明公开了一种智能设备监控极速告警的方法，包括如下步骤：(1)智能设备进行初始化；(2)采集智能设备所有告警和数据一次；(3)只采集告警数据；(4)解析数据信息上传标准报文；(5)当超过两分钟无任何告警时，插入采集一条数据信息，返回步...

本发明涉及分布式激光雷达脏污状态感知及综合清洁实现方法和系统，其包括后端设备；后端设备通过RS485总线电连接有若干前端设备；在后端设备中设置有控制器；控制器电连接终端盒；前端设备包括电连接执行器及激光雷达；执行器与控制器电连接；控制器...

本申请提供了一种用于铁路运行线路的障碍物检测系统及方法，所述系统包括：数据获取单元、数据处理单元、网格构建单元和数据判断单元，数据获取单元用于获取连续点云数据，数据处理单元用于对连续点云数据进行处理，得到背景点云数据，网格构建单元用于在...

本发明涉及微型化收发同轴脉冲激光测距扫描装置，其包括底壳部；在底壳部上安装有数据处理模块及与数据处理模块电连接的对外引线；在底壳部上安装有中间壳体，在中间壳体上安装有透光罩底座；在透光罩底座上套有透光罩压环；在底壳部中安装有无刷电机；在...

本申请应用于球团生产技术领域，示出了一种步进式自动放料的方法及系统，本申请通过自动放料系统对机车车厢进行监测，根据监测信息设定球团成品仓的装车料仓；根据机车前进位置控制装车料仓进行下料，并实时预测机车车厢装载体积，根据车厢装载体积预测物...

本发明示出一种基于激光雷达的机车行车放矿检测方法及装置，涉及矿山行业及激光技术领域。解决现有机车行车放矿停车控制不统一及装载量不统一的问题。本发明示出的机车行车放矿检测方法，包括：判断第一检测区的扫描点数是否随时间减少且小于第一阈值；若...

本申请提供了一种三维扫描激光雷达装置及其控制方法，所述装置包括激光雷达外壳、场扫旋转机构和行扫机构，所述激光雷达外壳由下壳体、上壳体和半球透光罩构成；所述场扫旋转机构包括场扫电机、扇形齿轮、摇臂、轴承、轴承座及联接板；所述场扫电机的输出...

本申请提供一种用于激光雷达与球机联动的自适应跟踪系统及方法，包括激光雷达、处理器和球机，所述激光雷达的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述球机的输入端连接。通过激光雷达获取被检测目标的位置坐标(x，y，z)，根据所述...