本发明涉及一种用于使设置有框架和轮子的推车摇摆的可折叠摇摆装置、设置有该可折叠摇摆装置的这样的推车及用于使推车摇摆的方法。根据本发明的摇摆装置包括：壳体，该壳体设置有两个导向件和轮子保持器，轮子保持器相对于壳体可移动地布置并被配置为接纳...