本实用新型公开了一种减速机行星架组件，包括转动机构和传动机构，所述转动机构由行星架中心轮、安装在行星架中心轮一侧外壁的轴用钢丝挡圈和安装在行星架中心轮弹性钢圈构成，所述钢丝挡圈和弹性钢圈插接在行星架中心轮的外部，所述钢丝挡圈和弹性钢圈与...

本实用新型提供一种结构简单、夹持精度高、定位准确、不损伤工件代替人工手拿的重型汽车轮毂槽圈对中夹持机构，包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置夹持机构；夹持机构滑动设置在底板上的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；第一夹爪和第二夹爪通过...

本实用新型提供一种适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构,包括支架，支架上设置旋转气缸带动夹紧装置；夹紧装置包括设置在旋转气缸的旋转台上的双行程气缸，双行程气缸的两个活塞头分别连接一个竖立的夹持臂，两个夹持臂相向设置且相向的面上分...

本实用新型提供一种提高生产效率和产品质量的重型汽车轮毂槽圈智能加工系统，包括加工轮毂槽圈内侧面、第一端面的第一数控机床和加工轮毂槽圈外侧面、第二端面的第二数控机床、以及放料和取料的机器人；还包括放置工件的放料区、将工件翻转180度的自动...

本实用新型提供一种结构简单、夹持精度高、定位准确、不损伤工件的汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置与底板滑动连接而松开或者夹紧轮毂槽圈外圆周的的至少两个夹爪，夹爪包括与轮毂槽圈接触的夹持端和设置夹持端的...

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、成本低、可以实现装载、焊接、冷却同时进行的一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；...