本发明公开了一种烟气余热回收换热器，包括壳体、混风导流板、进水管和出水管、传热装置，传热装置包括内水管、弹性套筒、内外连接管、翅片、换向弯管，内水管和出水管通过短管连通，壳体底部开设有清尘口，进风口和出风口分别用于高温烟气的进入和流出；...

本发明公开了一种基于SAM的跨模态域泛化医学图像分割方法，属于医学图像分割技术领域。本发明通过使用跨模态信息，医学图像分割中可以充分利用采集的3D多模态医学图像信息，针对基于SAM分割方法的特征提取及融合改进，引入了通道注意力机制、切片...

本发明公开一种太阳能辅助带式干燥设备，涉及物料干燥技术领域，包括：干燥箱、热风供应单元以及输送带，热风供应单元的涡流集热装置包括涡流集热管、第一连接管和第二连接管，若干个涡流集热管并排设置在第一连接管与第二连接管之间，涡流集热管一端通过...

本发明公开了一种现场混装乳化炸药用复合敏化剂及应用，属于乳化炸药制造技术领域，包括：包括A组分和B组分，其特征在于，按照质量百分计算，所述A组分包括以下质量百分含量的物质：敏化剂：25～40％，水溶性表面活性剂0～5％，水45～75％，...

本技术公开了一种模拟岩层围压的冲击破岩试验台，包括壳体，还包括：网板组件，用于清理破岩所产生的碎石；所述网板组件，包括推板、螺筒、往复丝杆以及网板，所述推板与壳体滑动连接，所述推板一侧固定连接有螺筒，所述螺筒轴心处螺纹连接有往复丝杆，所...

本技术涉及建筑施工技术领域，且公开了一种混凝土检测取样装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有托板，所述托板的顶部阵列设置有限位柱，所述托板的顶部放置有存放部件，所述存放部件的顶部底部均设置有开口，所述...

本发明提供了一种污水过滤净化处理系统，包括污水处理子系统，用于对污水进行净化处理；净水剂调节子系统，用于对污水进行污水组分检测，根据检测结果获取并调节污水净化剂的种类及用量；净水检测子系统，用于对污水处理子系统的净化处理结果进行化验，获...

本发明属于传感器标定技术领域，具体说的是一种深度相机与单线激光雷达联合标定装置及标定方法，装置包括测量单元、标定单元和调控单元；方法包括以下步骤：1)求解深度相机的内参及互平行视角下单线激光雷达相对深度相机的旋转矩阵和平移向量。2)求解...

本发明属于固废综合利用技术领域，提供了一种煤气化细渣改性橡胶填料和制备方法及其应用。本发明提供的制备方法包括：将煤气化细渣依次进行球磨处理和泡沫浮选，得到脱炭尾矿；采用改性体系对所述脱炭尾矿进行改性，得到所述煤气化细渣改性橡胶填料；所述...

本发明提供一种基于超声波测定沉降柱固体浓度分布特征的装置及方法，属于矿山浓密测量技术领域。该装置包括沉降柱、超声波换能器、夹具、支架、纵向滑块、纵向丝杠、电机、水平滑块、水平丝杠、手轮、垫层、底座、控制箱、计算机终端，沉降柱置于底座的垫...

本发明属于三维地图构建领域，具体说的是一种多源异构传感器数据融合三维地图空洞互补方法及装置，装置包括深度相机、单线激光雷达、IMU、移动机器人、传感器支撑装置、远程通信模块、巷道和遮挡物，方法包括以下步骤：1)计算深度相机、单线激光雷达...

本发明公开了一种大断面软岩隧道初期支护结构及施工方法，包括混凝土喷层和钢管格栅支护，所述钢管格栅支护内置在混凝土喷层的内部；所述钢管格栅支护包括沿隧道纵向均匀布置的钢管格栅拱架环，相邻钢管格栅拱架环之间通过纵向连接件进行连接；所述钢管格...

本发明的一种适用于深部煤矿巷道底板屈曲失稳的控制方法、设备及介质，包括对深部巷道底板屈曲失稳倾向性岩层特征分析，进行适用辨识，对符合条件的底板结构则进行下一步，不符合的则不适用；对上述符合条件的巷道底板结构进行深部巷道掘进局部水平应力转...

本发明提供了一种机械式简谐运动发生设备的检测系统及检测方法，其中系统包括用于进行简谐运动的机械式简谐运动发生设备，以及电机控制子系统，用于控制机械式简谐运动发生设备的电机转速以及电机功率；运行检测子系统，用于在机械式简谐运动发生设备运行...

本技术涉及破碎机技术领域，具体涉及一种过滤收集一体式破碎机，包括破碎罐本体，所述破碎罐本体由自上而下依次设置的机盖、机身和收集筒拼接组成，三者组成一个密闭的腔体结构，所述机盖和所述机身之间以及所述机身和所述收集筒之间均为可拆卸连接，所述...

本发明涉及一种高性能环氧树脂复合材料的制备方法，特征在于：（1）空心玻璃微珠置于碱溶液中浸泡，加热搅拌、过滤、洗涤、干燥；（2）按体积比1：1‑2将钛酸酯偶联剂和硅烷偶联剂混合后加到90%乙醇溶液，加冰醋酸调pH至6.5–7.5，静置得...

本技术公开了一种具有运动依从性的上肢康复机器人，主要由腕部偏动机构，前臂旋转屈伸机构，上臂调长机构和肩部运动保持机构组成；所述腕部偏动机构的弧形齿与前臂旋转屈伸机构上的前臂小直齿轮啮合，由前臂齿轮架以及前臂齿轮架固定器固定，所述前臂旋转...

本发明提供一种可控制冻结段的新型螺旋冻结管，包括：冻结管本体，冻结管本体上端固定有密封盖板；密封盖板，密封盖板将冻结管密封，仅有进液管和出液管的管口与外界相通；隔热装置，隔热装置螺旋布置在冻结管外壁上；隔热装置隔断隔板，隔热装置隔断隔板...

本发明公开了一种基于数据过滤的多模型对抗训练方法，属于对抗样本防御技术领域，包括以下步骤：S1：初始化；S2：数据过滤；S3：多模型对抗训练。本发明通过数据过滤操作，保留了每个类内的高质量样本，过滤掉了位于决策边界附近的噪声样本，过滤后...

本技术涉及爆破试验剥线接线设备技术领域，且公开了一种自动剥线接线的设备，包括外壳、接线机构，所述接线机构包括金属片、接线片、接线管、控制组件和限制机构，所述外壳的内部底侧壁固定连接有金属片，所述金属片的上侧通过螺钉固定安装有接线片，所述...