本发明公开了一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人，涉及焊接件表面处理技术领域，包括，包括旋转夹持单元和机器人单元，所述机器人单元包括安装座和机械臂，还包括：喷涂单元，所述喷涂单元设置在机械臂的侧部；通过往复筒往复运动时，会带动其底部的均回...

本技术公开了一种铝合金材料切削加工平台，所述铝合金材料切削加工平台包括基台和设置在所述基台两侧的挡板架；所述基台的一端可上下翻转的设置有加工台；所述挡板架上形成有斜槽，所述斜槽内可滑动地设置有滑杆，所述滑杆上设置有刷毛条；所述挡板架的端...

本发明公开了一种基于PLC的变电柜异常检测控制方法、系统及存储介质，涉及PLC变电柜控制领域。利用PLC控制芯片分别提取变电柜中的各个电器元件的电流数值、电压数值以及变电柜中磁场变化情况；基于电流数值、电压数值以及电流数值、电压数值对应...

本发明涉及一种机械手臂，包括凸盘工件，还包括与工业机器人本体相连的转接架，所述转接架上设有吸附凸盘工件中部的吸盘组件，所述转接架上还设有沿水平方向对称分布的气缸，所述气缸均连接有连接板，所述连接板上设有将凸盘工件夹紧的夹取组件。本发明通...

本发明涉及一种避免卡塞的智能扫地机器人，设有机器人本体，每个万向轮结构均连接有下载框；每个下载框处均安装有轮驱动组件；每个下载框上端均焊接有与机器人本体竖直滑动配合的粗杆；机器人本体连接有升降器；机器人本体上设有与清洁基板相适配的伸缩组...

本发明涉及机械夹持搬运技术领域，具体是涉及一种机械夹持联合搬运装置，具体还及一种机械夹持联合搬运装置的搬运方法，包括移动机器人和定位抓取装置；定位抓取装置固定安装在移动机器人的工作端；定位抓取装置包括抵触吸附装置、限位吸附装置、夹持吸附...

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人移动用控制系统，包括带有机器人底座的机器人、与机器人无线连接的控制器；机器人底座的底部连接有底板，底板的底部设置有快速拆接装置，快速拆接装置连接有集成式移动底盘，集成式移动底盘与控制器无线连接，...

本发明适用于空气环境监测技术领域，提供了一种空气环境测量装置，包括：底板，所述底板的上端固定连接有支架，所述支架的上端下侧安装有第一电机；所述第一电机的输出端穿过所述支架的中间固定连接有转板，所述转板的上端两侧分别固定连接有第一电动伸缩...

本发明公开了一种液压系统阀门密封面研磨装置，包括操作单元，所述操作单元包括机床主体，所述机床主体的顶部设置有操作台，还包括：所述阀芯的侧部设置有带动阀芯旋转的推送轮，所述推送轮通过传送件和放置驱动源传动连接；所述研磨台的顶部设置有研磨单...

本发明公开了一种具有多自由度机械手臂的全驱动三维爬壁机器人，包括用来搭载驱动组件的机体，所述机体外侧固定安装有接收信号的信号接收器，且机体外侧固定安装有进行控制的控制模块。该具有多自由度机械手臂的全驱动三维爬壁机器人通过在前支腿和后支腿...

本实用新型涉及铁画制备装置领域，具体是涉及一种具有碎屑清洁功能的铁画打磨装置本申请现有铁画打磨装置，将铁画放到栅板上，打磨装置启动对铁画进行打磨；打磨时产生铁屑，防尘罩防止铁屑飞出，铁屑通过栅板的间隙掉落到内槽中，启动抽屑装置，将未掉落...

本实用新型公布了一种自动化喷漆装置，包括底座与喷漆架，所述喷漆架固定连接在底座的顶部，所述喷漆架的两侧均活动套接有活动座，两个所述活动座相对的一侧之间共同安装有喷涂机构，所述喷涂机构设置有喷漆管，所述喷漆架的内部设有夹持机构，本实用新型...

本实用新型涉及电器设备技术领域，具体涉及一种防自解松动式的开关电源设备，包括：电路板，所述电路板的顶端设置有上壳体，所述电路板外侧的下端设置有下壳体，所述上壳体与下壳体外侧的一端设置有辅助结构，所述下壳体内侧的下端设置有嵌套框，所述下壳...

本实用新型公布了一种冲压设备，包括冲压系统与放料系统，所述放料系统设置有冲压台，所述冲压台内壁两侧共同固定连接有两个相互平行的限位杆，两个所述限位杆上共同活动套接有两个活动座，且活动座为两个，所述活动座的顶部固定安装有下冲压模具，所述冲...

本申请提供了一种工业机器人加工刚度检测方法，属于工业机器人技术领域，方法包括控制工业机器人的机械臂末端装配的标准块和检测装置上设置的多个传感器接触，再利用多个传感器获取配重块安装前后，标准块在姿态变化参数和受力变化参数，代入预先存储的刚...

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种焊接过程稳定性无损检测方法及装置。本发明在焊接过程中，采集焊接电源正负极的电信号数据；对电信号数据进行能趋分布分析,得到能趋分布值；根据能趋分布值对焊接过程的焊道质量稳定性进行判定。本发明通过构建...

本发明涉及汽车技术领域，具体是涉及一种电动汽车空调出风口降噪装置，包括固定管、转动管、导流件和体积调节组件，固定管连接在空调气管上，转动管同轴转动地设置在固定管中，转动管的两端向其外端扩张以形成第一端管和第二端管，转动管的外圆周面和固定...

本发明及焊接设备技术领域，尤其为一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统，包括工作台主体，所述工作台主体的左右两端固定安装有支撑架，所述工作台主体的内壁顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有夹持结构，所述工作台主体的内壁顶端靠近...

本实用新型公开了一种汽车玻璃液水壶机构，所述汽车玻璃液水壶机构包括壶体和连通在所述壶体上的进液管组件；所述进液管组件包括顺次连通的竖直管段、向上弯曲的第一U型管段和向下弯曲的第二U型管段；其中，所述第二U型管段与所述壶体相连通；所述第一...

本发明公开了一种机械加工打磨处理装置，涉及打磨处理装置技术领域，该机械加工打磨处理装置，包括装置主体，所述装置主体的上端设置有纵向移动架、纵向移动组件；一种机械加工打磨处理装置，在小型机械零部件进行打磨过程中只需将其放置在转盘的上端，通...