本技术提供一种具有防护功能的金属激光增材制造设备，包括增材制造机壳，所述增材制造机壳正面安装有前机盖，所述前机盖正面一侧开设有进出口，所述进出口内铰接有门板，所述前机盖正面远离门板的一侧安装有工控机，所述门板内侧面下部边缘处连接固定有支...

本发明提供一种金属材料应力检测机，包括U形架，U形架左右两端均滑动设置挡板，U形架横向部上方设置检测头的检测部，U形架横向部上端对称设置两个竖板，位于右侧的竖板右端设置第一电机，第一电机活动端穿过竖板并与螺杆一端连接，螺杆另一端延伸至竖...

本发明涉及增材制造技术领域，具体的说是一种残余应力调控用低频热振复合样机，包括底柜，底柜上端面向下凹陷形成凹槽，凹槽内部活动设置振动板，底柜内部顶端安装激振器的固定部，且激振器的活动部穿过底柜并与振动板连接，底柜上端贴合隔热罩，隔热罩内...

本发明提供一种金属材料加工用产品变形检测机，包括机架，机架下端设置输送机构，机架横向部上表面向下等距形成两个方形槽，方形槽内设置矩形板，机架左端设置两个检测头的固定部，两个检测头的检测部分别设置在矩形板正上方，输送机构后端与生产设备连接...

本发明涉及增材制造技术领域，具体的说是一种成型检测一体化的金属激光增材制造设备，包括增材制造成型机，所述增材制造成型机右端设置倒U型隔热板，所述增材制造成型机右端安装输送件，所述倒U型隔热板上端左侧设置检测件，所述倒U型隔热板上端右侧安...

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种全向移动平台控制系统及方法。包括：控制模块用于输出控制指令；位置检测反馈模块用于输出位置检测反馈信号；耦合器用于输出耦合信号，耦合器的输入端分别与控制模块的输出端、位置检测反馈模块的输出端相连...

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种仿人双臂护理机器人控制方法及系统。包括：选择改进D

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种护理抱举机器人全向移动平台运动学分析系统及方法。包括：启动运行模块用于输出启动信号至所述机器人全向移动平台，并控制所述机器人全向移动平台启动时电机所需的峰值力矩；平地运行模块用于接收所述启动信...

本发明涉及机械类设计生产和应用的技术领域，具体是涉及一种多维力热振时效应力调控装置，包括机架、缓冲放置台、同步推送装置、缓冲下压装置、振动装置和加热装置；缓冲放置台设置在机架的下方；同步推送装置固定安装在缓冲放置台上；缓冲下压装置固定安...

本发明涉及船舶除冰领域，具体是涉及一种便于收纳的船舶甲板快速除冰装置，包括有壳体、涡流线圈和握杆，壳体为圆盘状空心结构，涡流线圈与壳体轴线共线，握杆安装在壳体的一侧；还包括有起落架、万向轮、升降控制组件和控制器；起落架可升降地设置在壳体...

本实用新型公开了一种铸造机器臂安装用快拆结构，包括：下连接臂，所述下连接臂上端设置有上连接臂，且下连接臂凹槽内设置有顶块；还包括：压环，设置在所述下连接臂外侧，且压环上连接有连接杆，并且连接杆与竖杆相互连接，同时竖杆下端固定有用于复位的...

本实用新型公开了一种智能机器人颈部连接装置，用于机器人本体和机器人颈部体之间的装配；所述机器人本体的上方贯穿有所述机器人颈部体，且所述机器人颈部体上方的外侧开设有定位槽，并所述机器人颈部体下方的外侧安装有转环；锁定槽，开设在所述机器人本...

本实用新型公开了一种铸造机器人腰部连接机构，连接机构由连接件和安装件组成，且安装件的顶部和上躯体相连接；包括：连接槽，其开设于所述上躯体的内壁，所述连接槽通过连接块和安装件相连接，且连接块设置于安装件的内壁上；第一防护板，其设置有2个，...

本实用新型公开了一种铸造机器人取件机械臂夹爪，通过夹爪实现对工件进行夹取，便于后续对工件进行加工；夹爪底座，下端安装有连接板，且所述连接板与机械手臂外壳的内表面相互贴合；紧固螺钉，贯穿于所述机械手臂外壳上开设的孔洞，且所述紧固螺钉通过所...

本发明公开了一种铸造机器人用移动平台，该铸造机器人由移动平台本体、双臂和腰部等部分组成，所述移动平台本体的上表面固定安装有防护罩，并且移动平台本体的内表面固定安装有万向轮；包括：配重块，所述配重块活动安装在所述移动平台本体的内部，且配重...

本发明公开了一种30CrMnSi合金钢的加工方法，所述的方法为选区激光熔化法(SelectiveLaserMelting‑SLM)。本发明与现有技术相比，当激光功率P为270W，扫描间隔S为0.16mm，扫描速度V为900mm/s，层厚...

本发明公开一种增材制造高强铝合金的应力场测试方法及系统，所述增材制造高强铝合金的应力场测试方法包括测量零件表层残余应力，并逐层去除零件表层材料，以获得残余应力场测量值，在ANSYS软件中建立有限元模型，测量所述残余应力场，对零件表面涂覆...

本发明公开一种用于树脂砂铸造工艺中的微滴喷射装置及方法，所述用于树脂砂铸造工艺中的微滴喷射装置包括循环供墨设备、主机设备、辅机设备、控制系统，所述循环供墨设备用于提供连续供墨，所述主机设备与所述循环供墨设备相连接，所述主机设备用于移动所...

本发明公开一种高强铝合金复杂构件增材制造方法，所述高强铝合金复杂构件增材制造方法包括：根据不同的磨粒粒径与分布规律，配制磨料，以得到配制后的磨料，设计夹具，将待加工SLM铝合金零件放置到所述夹具上，固定所述夹具上的待加工SLM铝合金零件...

本发明公开了一种可对原料均匀混合的微滴喷射式砂型铸造装置，包括底座、上模板、液压杆、挤压螺杆、第一电机、导管、连接杆、第二电机和螺纹杆，所述底座顶部活动安装有下模板，且下模板上表面贴合设置有上模板，并且上模板上表面与固定架固定连接，而且...