本发明公开了一种基于标靶的数据处理方法

本发明公开了一种用于点云数据的精确匹配方法、激光雷达及系统，所述精确匹配方法包括：对待测区域进行扫描以获取点云数据，获取待测区域的户型图数据；提取所述户型图数据中的轮廓数据并根据轮廓数据获取凹凸点数据，根据点云数据获取点云平面图以及点云...

本实用新型公开了一种用于防爆箱的拉手延长装置，防爆箱包括箱体拉手，箱体拉手上依次设有拉手握把、拉手通孔以及减重横槽，拉手延长装置包括拉手主体、拉手扣板以及固定件；拉手主体包括延长握把、主体面板以及安装凸起，主体面板的顶部设有延长握把，主...

本发明公开了一种基于户型图辅助的点云拼接方法、激光雷达及系统，所述点云拼接方法包括：获取待测区域的若干数字点云集，所述数字点云集为待测区域中一个扫描站点处扫描获取的点云数据；将数字点云集与待测区域的户型图数据进行匹配；对于与户型图数据匹...

本发明公开了一种用于相机白平衡和平场校正的自动标定装置及方法，所述自动标定装置包括光源组件、漫反射壳体以及机械运动部件，所述光源组件设于自动标定装置的外壳与漫反射壳体之间；所述漫反射壳体包括正面漫反射板、背面漫反射板、侧面漫反射板、顶部...

本实用新型公开了一种用于实测实量的支撑机器人及激光雷达，所述支撑机器人包括一电源模块、一处理器、一通信模块、至少一角位台以及一旋转台，所述电源模块分别电连接所述处理器、所述通信模块、所述至少一角位台以及所述旋转台，所述处理器通过通信模块...

本实用新型公开了一种激光扫描装置，所述激光扫描装置包括一外壳，所述激光扫描装置还包括一激光雷达、一结构件、一步进电机以及一底座，所述结构件包括一横向结构件以及两个纵向结构件，所述纵向结构件并排设于所述横向结构件的上方，所述激光雷达的扫描...

本发明公开了一种用于实测实量的测量方法及激光雷达，所述测量方法包括：在待测区域的墙体的标高线处设置一反射标记；通过激光雷达扫描所述待测区域获取待测区域的三维点云数据，三维点云数据包括反射率；利用三维点云数据生成待测区域的房间模型；根据反...

本发明公开了一种用于实测实量的显示方法、测量系统及激光雷达，所述显示方法包括：扫描一墙体获取所述墙体的三维数据点；通过对所述三维数据点主成分分析获取所述三维数据点中的一平面区域作为零平面；将所述三维数据点划分为若干数据点区域；获取目标区...

本发明公开了一种用于实测实量的模型语义分割方法及激光雷达，所述模型语义分割方法包括：获取一目标区域的三维点云数据；对三维点云数据进行体素化以获取体素，每一体素包括若干点云数据点；获取每一体素的表达信息；利用表达信息获取体素的相邻关系；根...

本发明公开了一种用于实测实量的支撑机器人、标定系统及激光雷达，所述支撑机器人包括一电源模块、一处理器、一通信模块、至少一角位台以及一旋转台，所述电源模块分别电连接所述处理器、所述通信模块、所述至少一角位台以及所述旋转台，所述角位台或所述...

本发明公开了一种全栈式实测实量系统、测量方法及激光雷达，实测实量系统包括激光雷达、服务器端以及智能终端，激光雷达包括扫描模块、参数模块、处理模块及通信模块，激光雷达用于扫描目标区域获取扫描数据，在所述扫描模块扫描时获取激光雷达的运行参数...

本发明公开了一种基于语义分割的点云匹配方法、系统及扫描终端，一种基于语义分割的点云匹配方法，点云匹配方法包括：根据一建筑区域的扫描数据获取建筑模型，并对所述建筑模型分割以获取若干三维构件；将建筑模型二维化以获取一二维户型图；根据对应三维...

本发明公开了一种用于实测实量的爆点显示方法、测量系统及激光雷达，所述测量系统包括一激光雷达以及一投射装置，所述爆点显示方法包括：所述激光雷达获取一目标区域的三维点云数据；查找所述三维点云数据中的爆点数据；所述投射装置根据所述爆点数据在所...

本发明公开了一种用于激光雷达的拼接标定方法、系统及激光雷达，所述拼接标定系统包括6个用于标定的墙面，全部墙面围成一个封闭长方体房间，所述拼接标定方法包括：所述激光雷达扫描所述长方体房间以获取若干帧的三维数据；拼接所述若干帧的三维数据建立...

本发明公开了一种基于激光雷达的水平标定方法、系统及激光雷达，所述水平标定系统包括一支撑装置、一激光雷达以及若干光学标定平台，所述激光雷达设于所述支撑装置顶部，所述光学标定平台放置于所述激光雷达的扫描范围内且保持所述光学标定平台的台面处于...

本发明公开了一种用于实测实量的测量方法及测量系统，所述测量方法包括：利用扫描装置扫描一目标区域；根据扫描获得的三维点云数据生成所述目标区域的三维模型；利用一带有靠尺平面的靠尺模型在所述三维模型上的预设位置与所述三维模型进行比对；获取所述...

本发明公开了一种用于实测实量的显示方法及测量系统，所述显示方法包括：获取一目标区域的三维点云数据；获取三维点云到一拟合平面的距离；在一显示界面中以预设方式显示所述目标区域的影像，所述预设方式为，对于一个目标三维点云，在所述显示界面上与目...

本实用新型公开了一种基于3D成像技术的牙齿建模装置，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所...

本实用新型公开了一种相机与投影仪的标定系统，所述标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器；所述处理器分别连接所述相机以及所述投影仪，所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；所述相机包括一摄像镜头，所述投影仪...