本发明提出了一种气动物流传输瓶加速度检测系统及方法，系统包括收发站点、三向转接机、传输瓶、风机换向器、风机以及风机控制器，不同收发站点之间通过传输管实现连接，不同传输管之间通过三向转接机实现转接，三向转接机连接风机换向器，风机换向器连接...

本发明公开了一种基于激光雷达和粒子群优化的自助零售机器人控制系统，包括路径规划模块，基于回环检测的SLAM算法，使用“submap”的数据结构来表示环境，通过不断更新和合并这些submap来构建全局地图，用于机器人识别最短路径，避开障碍...

本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人视觉智能导航系统。该系统首先通过根据视觉帧图像中各个初始聚类中心和各个障碍像素点的调整后距离度量值，获取视觉帧图像中的各个障碍区域，对视觉帧图像中所有障碍区域进行增强，获取视觉增强图...

中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，首先通过部署中型箱式物流和室外无人箱式接驳车到医院的各个部门和病区，并建立智能调度系统，监控设备状态和数据传输。然后，通过建立云端存储系统，接收和存储设备拍摄的物资图像，生成物资特征向量。然后将...

本技术提出了一种气力式垃圾收集系统垃圾收集阀设备，所述气力式垃圾收集系统垃圾收集阀设备设置有阀体，所述阀体顶部设置连接法兰，阀体上部与连接法兰间设置有盖板，所述阀体中部设置有检修口，所述阀体靠底部设置阀板，所述阀板的转轴一端穿过阀体与外...

本技术公开了一种用于箱式污物收集发送站点，包括：站点箱体，左右两侧贯穿、右端设有上下开闭的卷帘门、左方与升降机构对接、内部设有紫外灯以及底端设有带动垃圾桶左右移动的输送机构、上端具有用于装设控制器的电控容腔；电控容腔通过端盖封闭，控制器...

室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，首先通过部署和配置室外无人运输车和机器人，安装传感器和通信模块，实现运输车和机器人的状态监测和数据传输。然后，通过分层聚类算法，将运输车和机器人划分为不同的子群，减少通信开销和计算复杂度。...

本发明涉及数据处理领域，具体涉及医用箱式物流传输监测及预警系统，包括：采集物体运输过程中的震动数据，将震动数据记为原始震动数据；使用滑动窗口在搜索范围内进行滑动，分别对初始窗口与滑动窗口内的数据点进行直线拟合，根据拟合直线与初始窗口与滑...

一种不受摆放位置限制的医用周转箱搬运装置，包括机架、可上下移动设置在机架上用于承托医用周转箱的承托架、可伸缩设置在承托架上夹持固定医用周转箱的夹持固定机构和设置在机架上连接并驱动承托架上下移动的移动机构；本申请通过限定搬运装置的结构，通...

本发明涉及轨道小车智能调控技术领域，具体涉及一种医用轨道小车智能调控系统。本发明首先获取医用轨道小车的车辆数据；进一步通过数据分析模块筛选出待调控医用轨道小车，获取初始调控参数并利用轨道清洁特征和速度测量值的波动特征以及载物质量对初始调...

本技术公开了一种轨道式物流接驳系统，包括：一对升降机构位于在两个固定接驳位置，每组升降机构具有在支撑框架上被驱动升降的提升架；接驳机构，位于一对升降机构之间，具有滑轨主体、以及均位于滑轨主体两端的待转机构；滑轨主体上驱动移动有接驳箱体，...

本技术公开了一种轨道移动式接驳设备，包括：接驳箱体，横向为贯穿结构、上端设有驱动机构并使接驳箱体沿着上方的滑轨主体移动、内部底端设有将收纳箱横向移动的传动机构；限位机构，至少为两组，并均匀布置在接驳箱体的横向两侧、且横向间距大于收纳箱的...

本发明提供了一种复合导向轮，包括：第一轮、第二轮、轴承座、转动轴件、和限位套；所述第一轮可转动地连接在所述轴承座上；所述第二轮利用轮轴连接到所述转动轴件，所述第二轮的轮本体可转动地连接在所述轮轴上；所述转动轴件通过所述限位套穿设所述轴承...

本发明提出了一种物流节点事件灵活配置方法，通过将自动物流系统所有的物流节点按工作类型分类，分析所有的共性事件将其归类，将共性事件开发成一个个单独的模块事件，不同的事件通过组合的方式配置到不同类型的物流节点上，并可设置该事件在该节点上的特...

本发明提出了一种立体库低成本快速自动盘点方法，通过在立体库内的每个货位上贴一张反光纸，在立体库的每个巷道的堆垛机/机械抓取装置的载货台左右两边安装一组照射光电，载货台上方安装一个摄像头，盘点控制系统调度堆垛机在巷道里面快速跑一个单趟，这...

本技术提供了一种轨道清洁小车，所述轨道清洁小车包括：毛刷，所述毛刷设置于轨道上方，用于清洁轨道；和旋转机构，所述旋转机构与所述毛刷相连，配置成驱动所述毛刷在竖直面内转动。本技术的轨道清洁小车的毛刷不但可以随小车沿前后方向推进，而且毛刷可...

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及医用物流箱全周期智能监测系统，包括：根据相邻像素点的灰度值差异获得区域性特征，根据像素点之间的距离获得聚集因子，利用聚集因子调节灰度级差异获得聚集性特征，进一步获得灰度级的个体重要程度，根据相邻大...

本技术公开了一种伸缩输送提升机，包括：支撑板，水平铺设、并通过提升机构上下移动设置在固定主体上；支撑滑板，通过驱动机构滑动位于固定板上、其上设有一对与滑动方向垂直布置的限位板；固定板固连在支撑板上；传送机构，位于每个限位板相对内侧，具有...

本技术提供了一种轨道清洁小车，所述轨道清洁小车包括：主体部件，所述主体部件设置于轨道上方，用于清洁所述轨道；和吸尘机构，所述吸尘机构与所述主体部件相固定，所述吸尘机构包括吸尘电机、风扇叶片、风管和吸尘口，所述吸尘口朝向所述轨道设置，使得...

本申请属于物资搬运技术领域，公开了一种手术室内洁物运输机器人，包括底座，底座底部设置有行走机构，底座上设置有储物箱，储物箱整体为一侧边开口的箱体，开口处设置有箱门，储物箱的顶板整体呈开口向上的托盘状，储物箱临近箱门的两侧边均向上凸伸有立...