一种操作工业机器人(10)的操纵器(12)的方法，操纵器(12)包括基部构件(16)、安装接口(24)以及在基部构件(16)与安装接口(24)之间的运动链，该运动链包括基部构件(16)、安装接口(24)和至少一个可控关节(22)，该方法...

本发明涉及一种自供电重合器(10)，包括：—断路器(20)；—电致动器(30)；—发电机(40)；—电容器(60)；和—杆(50)。在处于接通状态时，断路器被配置为从中压线路获取致动其可动触头以中断中压线路中的电流所需的功率。在处于断开...

一种监测装置(14a)的清洁的方法，该装置(14a)用于将涂层介质(16)涂敷到物体(18)，该装置(14a)包括可旋转偏转元件(44)，用于雾化涂层介质(16)；以及清洁介质管路(58)，用于将清洁介质传导到偏转元件(44)；其中该方...

一种用于夹持开口部件(20)的定位设备(100)，包括支架(11)、由支架(11)支撑的导杆(10)、通过螺纹连接至导杆(10)的连接块(13)、导杆(10)延伸穿过的从动件(7)、连接至从动件(7)端部的支撑部件(18)，以及一对按压...

一种控制具有多个关节(20a

一种根据描述电机的个体热行为的第一热模型(11)和描述设备的个体热行为的第二热模型(13)来生成描述系统的热行为的复合热模型(9)的方法，该系统包括连接到该设备的该电机，该方法包括：a)将第一热模型(11)和第二热模型(13)中的一个热...

本公开的实施例提供了用于确定跟踪设备的位置的方法、装置、系统和计算机可读介质，跟踪设备包括视觉传感器和惯性传感器。在该方法中，基于由视觉传感器收集的参考标记的图像来获取跟踪设备相对于参考标记的第一位置。在跟踪设备的移动之后，由惯性传感器...

一种用于调整用于处理工件的机器人路径的装置、系统和方法。该方法包括将机器人路径的视觉表示(101)重叠在工件(200)的视觉表示(201)上(310)，机器人路径的视觉表示(101)包括对应于机器人路径中的至少一个控制点的至少一个虚拟点...

一种用于修改和/或增强工程工具(2)的计算机实现的方法(100a)，该工程工具当被执行时将使工业工厂(1)被控制，该方法包括:

一种散装材料的工业处理的方法(200)，该工业处理包括多个过程步骤(100)，该方法(200)包括定义散装材料的材料部分(110)；生成与材料部分(110)相关联的材料部分标识符(120)；在多个过程步骤(100)中的至少两个过程步骤中...

一种用于在工业工厂(1)中生成和/或扩充用于至少一个标准操作程序(SOP)(2)的实行协议(4)的计算机实现的方法(100)，包括以下步骤：提供(110)工厂(1)的至少一个SOP(2)，该SOP(1)包括多个步骤(2a

根据一方面，描述了一种用于监测连续工业过程的方法。工业过程包括多个处理站，多个处理站用于处理材料以及多个处理站之间的材料流。每个处理站动态地提供数据，表示处理站的状态。该方法包括：为每个处理站提供处理站的处理站布局。该方法还包括：为每个...

一种转换器设备(10)包括滤波电路(16)、DC链路(20)和有源整流器(18)，该有源整流器(18)互连在滤波电路(16)与DC链路(20)之间。一种用于确定滤波电路(16)的至少一个参数(b)的方法包括：将有源整流器(18)切换到活...

本发明提供一种能够实现提高运动性能、减少水头压差带来的影响、防止发生无法由第1调整阀和第2调整阀进行压力调整的状态中的至少一个的涂装机器人。涂装机器人具备将涂装头单元安装于前端的机械臂、在机械臂与涂装头单元之间横跨设置的涂料供给机构、和...

一种确定用于将涂覆介质(16)施加到物体(18)的装置(14a、14b)中的流体的特性的方法，装置包括流体管线(24)；出口(20)；第一涂覆介质源(28)；第二涂覆介质源(30)；清洁介质源(32)；以及阀布置(22)，阀布置被配置为...

提供一种车身涂装用机器人，通过极力抑制多轴臂的姿态变化，将在涂料供给装置的循环通路中流动的涂料的压力和存在于涂装头内部的涂料的压力保持为适当的压力范围。车身涂装用机器人具备：涂装头；贮存涂料的贮存部；能够控制在设于涂装头与贮存部之间的循...

本发明提供能够减小涂料喷出或喷出停止时的压力变化的影响的涂装机器人。涂装机器人包括控制部(100)、将涂装头单元(50)安装于前端的机器人臂(R1)和在机器人臂与涂装头单元之间横跨设置的涂料供给机构(70)，涂料供给机构包括涂料循环路径...

本发明提供通过抑制在涂装机器人的多轴臂动作时产生的压力变化、多轴臂的振动来抑止涂装头的涂装品质劣化的车身涂装用机器人。本发明的涂装装置具有：涂装头，其朝向车身喷出涂料；供给装置，其具有在贮存涂料的贮存部与涂装头之间使涂料循环的循环路径，...

一种控制机器人(10a

一种在工作空间(26)内处理工业机器人(14a、14b)的安全性的方法，该方法包括通过监视系统(12)提供几何区域(48a