ABB瑞士股份有限公司专利技术

ABB瑞士股份有限公司共有681项专利

  • 一种用于将激光焦点控制在流体束(2)内部的清洁设备和方法。清洁设备(1)包括流体组件(9),流体组件(9)被布置为产生流体束(2)。流体组件(9)包括外壳(10),外壳(10)具有流体入口端口(11)、出口孔(12)以及流体入口端口(1...
  • 本公开涉及一种使用功率同步控制来控制并网电压源变流器(VSC)的方法和控制系统,其中该方法包括:基于VSC相位角(θ),确定VSC电流矢量(i),该VSC相位角(θ)基于功率控制误差的积分而被确定;基于用于VSC的有功功率参考(Pref...
  • 一种包括至少一个用于用在楼宇技术中的终端设备(14,14’,14’’)的组件,其中,所述终端设备(14,14’,14’’)具有手操作部,其中,终端设备(14,14’,14’’)可通过手操作部来远程操作,并且其中,输入设备(13,13’,...
  • 在多方面,本发明公开了用于监测多个马达的状况的系统。该系统包括:多个状况监测装置,所述多个状况监测装置能够测量与对应的马达相关联的一个或多个参数;网关装置,所述网关装置耦合到一个或多个状况监测装置,以用于在安装时配置一个或多个状况监测装...
  • 提供了一种用于控制能量存储系统的控制装置(1),该能量存储系统包括能量存储装置(10)、双向AC/DC变流器(11)以及到配电网(13)的电网连接(12)。控制装置包括:处理器(60);外部存储器接口(50),用于从外部可移动存储器装置...
  • 在再同步之前,通过确定微电网与主电网或变电站之间的母线角度或频率失配以及母线电压失配的程度,将微电网与主电网或变电站再同步,确定将母线角度或频率失配和母线电压失配降低到低于相应预定阈值所需的功率调整量,确定针对每个微电网母线的至少一个参...
  • 公开了一种用于优化目标工作线(110、210)的方法和装置。目标工作线(110、210)包括至少一个机器人(112、212)机械手、至少一个传送器(111、211)以及在传送器(111、211)上的要由机器人(112、212)机械手移位...
  • 提供了用于预测电动吊舱式方位推进器的轴承的剩余有效寿命的机构。方法由控制器执行。该方法包括获取轴承的操作条件。该方法包括使用操作条件来预测轴承的剩余有效寿命。轴承的寿命分为三个单独阶段。在三个单独阶段中,对轴承的剩余有效寿命进行不同地预测。
  • 提供了一种用于在机器人关节(200)中使用的密封装置(100)。该密封装置(100)包括:圆形密封组件(110),沿纵向方向(Y)被布置在机器人关节(200)的摆臂(2)和基座(1)之间,该圆形密封组件(110)沿圆周方向(C)限定管状...
  • 一种用于控制机器人的装置包括可编程逻辑控制器(PLC)(30),其被配置为基于有限状态机(FSM)(20)来定义:机器人的状态和相关操作以及状态之间的切换条件,其中响应于满足切换条件,机器人在不同状态之间切换。FSM至少包括用于自测试程...
  • 本公开提供了用于校准工件(WP)的方法和使用该方法的机器人系统(1),工件以预定方式被安装到工作对象(10)。工作对象(10)具有第一表面(S1)、第二表面(S2)和第三表面(S3),以及其中工作对象(10)参考系(Fw)由位于第一表面...
  • 本发明提供了一种基于机器人的电池分拣系统。该基于机器人的电池分拣系统包括工业机器人(10)、分拣夹具(20)以及校准装置(30),所述分拣夹具(20)由所述工业机器人(10)控制,用于将多个电池(90)抓取到所述指定位置;所述校准装置(...
  • 一种用于控制系统(11)的输送路径的速度的方法,该系统(11)包括:工业机器人(2);第一输送路径(4),被配置为在机器人(2)的工作区域(b2)内以速度vi传送物品(5);以及第二输送路径(6),被配置为在机器人(2)的工作区域(b2...
  • 本公开的实施例涉及工件存储设备以及相关联的车身制造工作站。该工件存储设备包括框架。该框架包括第一框架部件和第二框架部件,该第一框架部件和第二框架部件对置布置并且彼此间隔一定距离,每个框架上均布置有在第一方向上分布的多层存储空间。该工件存...
  • 本公开的实施例涉及一种开关柜。根据本公开实施例的开关柜包括:低压室(120),沿着所述开关柜(100)的深度(D1,D2)方向,所述低压室位于所述开关柜(100)的最前端;母线室(130),沿着所述深度(D1,D2)方向,所述母线室位于...
  • 一种扼流圈,包括:具有形成闭环的中心线的磁芯(2),该扼流圈具有扼流圈轴(4),磁芯(2)围绕扼流圈轴(4)而定位;以及围绕磁芯(2)而缠绕的线圈(6),线圈(6)具有多个匝(601‑608),匝(601‑608)中的每一个具有垂直于匝...
  • 提供一种断路器的智能模块。所述智能模块可电耦合到断路器以向所述断路器提供额外能力。所述通信和处理模块包含:壳体;至少一个电触点,其定位在所述壳体中;输出线鼻,其定位在所述壳体中,其中在所述至少一个电触点和所述输出线鼻之间限定电路径;至少...
  • 本发明提供一种智能断路器。所述断路器包含:外壳;电路保护装置,其安置于所述外壳内且可操作以i)感测与通过所述断路器的至少一个电流路径相关联的操作条件,和ii)基于所述所感测的操作条件选择性断开所述至少一个电流路径;处理装置,其以通信方式...
  • 本公开涉及用于配置智能电子设备的方法、设备和计算机程序。提供了一种用于配置托管逻辑节点实例的智能电子设备(21)IED的方法和设备(30)。IED(21)的传入信号被绑定到功能的输入,该功能由逻辑节点实例在工业自动化控制系统(20)IA...
  • 本发明涉及在不同工业中用于不同应用的电驱动器装置,更具体地涉及用于电驱动器装置的远程支持的方法、装置及系统。该方法包括:在第一装置与远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话,所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱...
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