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  • 本实用新型专利技术公开了一种温度可控的白酒窖池,解决了白酒发酵过程中温度不稳定造成产量降低的问题。它包括窖池,沿该窖池的侧壁均匀布置有螺旋换热管,该螺旋换热管的上端连接有高温换热介质入口,下端连接有低温换热介质入口。本实用新型专利技术的温度可控的白酒窖池,通过窖池、螺旋换热管...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:蔡乐才居锦武高祥
  • 无线胶囊内窥镜三维位置和三维姿态的定位系统及其定位方法
    本发明专利技术提供了无线胶囊内窥镜三维位置和三维姿态的定位系统及其定位方法,包括设置于人体外且三轴正交的发射线圈、体外无线接收模块、体外位姿计算模块和位于体内的无线胶囊内窥镜,采用在人体外设置一个三轴正交的发射线圈,在无线胶囊内窥镜内只布置一个二轴正交的感应线圈,发射线圈放置...
    专利权人:宜宾学院,  技术研发人员:阳万安戴厚德胡超蔡乐才苏诗荐陈冬君宋霜李彦
  • 一种物流运输系统
    本发明专利技术公开了一种物流运输系统,包括二维码快递单、基于二维码的全自动货物分拣系统、基于二维码的智能货物派件系统和服务器;所述二维码快递单上的二维码集成有发件人信息、包裹分拣号、收件人姓名、派送地址、电话的二维码信息;所述基于二维码的全自动货物分拣系统包括水平输送带、斜坡...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:高祥蔡乐才居锦武李随群
  • 一种变电站巡检机器人路径规划系统
    本发明专利技术公开了一种变电站巡检机器人路径规划系统,基于信息强度引导启发式Q学习,包括中控模块、距离传感器模块、RFID模块和运动控制模块,距离传感器模块由7个距离传感器组成,用于将所测得的距离数据传送给中控模块用于巡检机器人的避障;RFID模块由定点分布的RFID标签和巡...
    专利权人:宜宾学院,  技术研发人员:蔡乐才吴昊霖高祥居锦武陈冬君刘鑫
  • 本发明专利技术公开了一种变电站巡检机器人检测目标自动定位装置,包括ARM嵌入式系统、视频图像采集模块、全向云台、红外热成像摄像机、高清视频摄像机、数据预置模块和定位误差分析模块,所述红外热成像摄像机、高清视频摄像机安装于全向云台上,且与视频图像采集模块相连,ARM嵌入式系统与...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:居锦武蔡乐才王兰英高祥卢令
  • 本实用新型专利技术公开了一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘,包括底板,底板前端两侧对称安装有左驱动前轮和右驱动前轮,后端两侧对称安装有两后轮,左驱动前轮上安装有左光电编码器和左驱动电机,右驱动前轮上安装有右光电编码器和右驱动电机,底板上还安装有底盘控制器和电子罗盘,左驱动电...
    专利权人:宜宾学院,  技术研发人员:蔡乐才居锦武
  • 一种白酒蒸馏温度控制系统
    本发明专利技术公开了一种白酒蒸馏温度控制系统,天燃气管道通过比例阀与灶具连接,甑桶盖上端通过蒸气管道与冷凝器连接,甑桶侧壁的上下不同位置以及底锅内设置有若干个温度传感器,所述甑桶的顶部设置有两个伺服电机,伺服电机啮合有一个传动连杆,传动连杆伸入甑桶内连接有电动伸缩杆,电动伸缩...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:居锦武王兰英蔡乐才高祥卢令
  • 本发明专利技术实施例提供了一种巡检机器人无线充电装置,机器人车体前部设置有RFID读卡器,机器人车体内安装有车轮驱动器、无线通讯模块、接收线圈和直线电机,接收线圈设置在直线电机的推杆上,地面充电装置包括地面上纵向设置的减速RFID、停车RFID和发射线圈,RFID读卡器与接收...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:居锦武蔡乐才王兰英罗鑫邹修荣
  • 一种手持式导游仪,包括核心处理器,显示屏及触摸屏,存储器及播放器,定位模块和供电系统,所述定位模块包括GPS模块和GPRS模块,GPS模块与核心处理器连接,实现对游客的全球定位;GPRS模块与核心处理器连接,实现与无线网络的数据传输,所述供电系统包括电池电源管理模块、充电电池...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:居锦武王兰英高祥蔡乐才
  • 本发明专利技术公开了一种变电站巡检机器人摄像机恒温装置,包括恒温箱,恒温箱一侧设有双层锗玻璃窗口,另一侧外壁上安装有半导体换热器,半导体换热器内侧安装有内散热风扇,外侧安装有外散热风扇,且内散热风扇安装在恒温箱内,恒温箱内安装有红外热成像摄像机、高清视频摄像机和温度传感器,还...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:居锦武蔡乐才王兰英高祥卢令
  • 本发明专利技术公开了一种变电站巡检机器人自动定位充电装置,磁导轨安装在地面上,巡检机器人本体沿磁导轨运行,巡检机器人本体上设有定位光电开关、控制光电开关发射器、正电极和负电极,巡检机器人本体内部设置有充电控制模块、直流接触器和锂充电电池,充电控制模块与控制光电开关发射器、直流...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:居锦武蔡乐才王兰英高祥卢令
  • 本发明专利技术公开了一种基于ROS的变电站巡检机器人底盘,底板,底板前端两侧对称安装有左驱动前轮和右驱动前轮,后端两侧对称安装有两后轮,左驱动前轮上安装有左光电编码器和左驱动电机,右驱动前轮上安装有右光电编码器和右驱动电机,底板上还安装有底盘控制器和电子罗盘,左驱动电机连接有...
    专利权人:宜宾学院,  技术研发人员:蔡乐才居锦武
  • 本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的水质取样检测装置,包括浮体、电机、螺旋桨和连接杆,电机和螺旋桨之间通过减速机构连接,螺旋桨外罩有一个束流圈,束流圈的开口处设有防护罩,电机和减速机构外套有一个防水外壳,防水外壳下端通过升降杆安装有空心圆柱体,空心圆柱体侧壁上开有多个空腔...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:高祥蔡乐才居锦武
  • 本发明专利技术公开了一种白酒窖池温度控制系统,包括窖池、供水罐和控制器,所述窖池侧壁的上下不同位置设置有若干个第一温度传感器,所述窖池的顶部设置有两个伺服电机,伺服电机啮合有一个传动连杆,传动连杆伸入窖池内,传动连杆外侧设置有相互套接的若干节伸缩套管,最后一级伸缩套管的末端分...
    专利权人:居锦武,  技术研发人员:居锦武蔡乐才高祥李随群王永何勇
  • 本实用新型专利技术公开了一种水质氨氮检测恒温装置,包括外壳、温度传感器、换热器和恒温控制器;所述温度传感器安装在外壳上,用于检测外壳内部的温度数据;换热器安装在外壳上,用于对外壳内制冷或制热;恒温控制器与温度传感器和换热器电连接。本实用新型专利技术结构简单、设计合理,使用灵活...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:居锦武王兰英熊兴中高祥蔡乐才
  • 本发明专利技术公开了一种多摄像机目标协同跟踪技术,包括多路视频监控、目标检测模块、目标跟踪协同控制模块、视频选择模块、视频H264编码模块、Socket打包模块、控制与报警模块、485网络模块和服务器端,所述多路视频监控与目标检测模块同时连接到目标跟踪协同控制模块,所输出的视...
    专利权人:居锦武,  技术研发人员:居锦武王兰英高祥蔡乐才
  • 本实用新型专利技术公开了一种在线水质检测传感器超声波自动清洗装置,包括检测池,检测池上设有入口和出口,检测池内安装有若干水质检测传感器,其特征在于:还包括依次连接的信号调理模块、嵌入式系统、超声波驱动模块和超声换能器,水质检测传感器与信号调理模块连接,超声换能器安装在检测池上...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:居锦武王兰英熊兴中高祥蔡乐才
  • 本实用新型专利技术提供一种窖池检测专用复合传感器,该复合传感器包括外壳、多种传感器和信号调理电路,所述多种传感器设置在外壳内,所有传感器均与信号调理电路连接,所述多种传感器包括数字温湿度传感器、固态pH传感器、溶解氧传感器、红外式二氧化碳传感器、电化学乙醇传感器。本实用新型专...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:居锦武王兰英熊兴中高祥蔡乐才
  • 本实用新型专利技术涉及视觉监控技术领域,尤其是涉及一种视频目标协同跟踪装置。本实用新型专利技术针对现有技术存在的问题,提供一种视频目标协同跟踪装置,通过摄像机阵列、数据转换模块及ARM处理器实现对多个摄像机采集数据进行处理,实现在多个摄像机间协同工作,对目标进行连续的自动目标...
    专利权人:四川理工学院,  技术研发人员:居锦武王兰英高祥蔡乐才
  • 本发明专利技术公开了一种自供电的水质复合检测终端,实现对被测水样的直接检测,终端将多种水质检测传感器复合安装在一个密封的浮球中,浮球直接放置在被测水体中,内置的检测控制器完成信号调理与信号检测工作,实现水质检测功能。浮球底部安装有锚链,使浮球固定在水体中,浮球顶部安装有太阳能...
    专利权人:居锦武,  技术研发人员:居锦武王兰英熊兴中蔡乐才
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