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  • 一种轨道车辆门系统远程监测系统及其监测方法
    本发明专利技术是一种轨道车辆门系统远程监测系统及其监测方法,包括服务器和数据采集卡,还包括轨道车辆门系统、传感器、客户端和人机界面程序;其中,传感器设置在轨道车辆门系统上,传感器的输出端连接在所述的数据采集卡的输入端上,数据采集卡安装在所述的服务器上,服务器上安装有人机界面程...
  • 一种压电微位移补偿的气动精密定位机构
    本发明专利技术是一种压电微位移补偿的气动精密定位机构由气缸、压电陶瓷位移放大机构、第二滑块、第一滑块、导轨7、光栅传感器的玻璃尺9、光栅传感器的第一读数头、光栅传感器的第二读数头、工作台以及气缸与工作台的第一连接件、第二连接件、气缸与压电陶瓷位移放大机构和第一滑块的第四连接件...
    专利权人:南京工程学院,  技术研发人员:许有熊朱松青周浩刘娣郝飞
  • 一种液体与气体止回装置
    一种液体与气体止回装置,主体为一密封的罐体,罐体上端一侧通入有一气体管,罐体下端一侧通入有一液体管,罐体中部设置有一分隔板,分隔板的中部安装有一环形套筒,套筒内部设置有一可在套筒内上下移动的空心套芯,空心套芯的顶部连接有一浮球,空心套芯的上端侧壁设置有密集的通孔,浮球上端安装...
    专利权人:安庆市鑫富化工有限责任公司,  技术研发人员:胡云翔白彦兵朱松青
  • 一种用于化工原料的驱动进料机构
    一种用于化工原料的驱动进料机构,设置在接料管的底部及一侧,所述的接料管的一侧设置有一平台,所述的平台上设置有一驱动电机,所述的驱动电机连接一绞龙的一端,所述的绞龙的另一端插入接料管内部,所述的绞龙中部接通有竖向的下料管,所述的接料管的底部接通有一空心罐,所述的空心罐内插入设置...
    专利权人:安庆市鑫富化工有限责任公司,  技术研发人员:胡云翔白彦兵朱松青
  • 一种化工原料的防堵通畅型出料装置
    一种化工原料的防堵通畅型出料装置,设置在储料罐的出料管处,包括一对震动泵,所述的震动泵固定在出料管两侧,所述的出料管内部横向设置有一震动杆,所述的震动杆两端均穿出出料管,且两端均与震动泵固定,所述的出料管上设置有一定位板,所述的定位板上固定有一电机,所述的电机转轴上连接有一转...
    专利权人:安庆市鑫富化工有限责任公司,  技术研发人员:胡云翔白彦兵朱松青
  • 一种外循环加热器的切线进料机构
    一种外循环加热器的切线进料机构,包括一加热罐,所述的加热罐为圆形,所述的加热罐的上端一侧插入安装有一进料管,所述的进料管沿加热罐的切线方向插入加热罐内,所述的进料管端部与加热罐内壁贴合设置,所述的加热罐内壁由上至下呈螺旋状设置有凹槽。本实用新型专利技术的有益效果是:本实用新型...
    专利权人:安庆市鑫富化工有限责任公司,  技术研发人员:胡云翔白彦兵朱松青
  • 一种用于浓硫酸稀释装置
    一种用于浓硫酸稀释装置,包括硫酸罐、清水罐、稀释罐和暂存罐,所述的硫酸罐与清水罐底部均设置有一分管,所述的稀释罐位于硫酸罐和清水罐的下端,所述的分管均由稀释罐顶部插入稀释罐内部,所述的稀释罐内设置有搅拌器,所述的稀释罐底部设置有一出料管,所述的出料管底部连通于暂存罐,所述的暂...
    专利权人:安庆市鑫富化工有限责任公司,  技术研发人员:胡云翔白彦兵朱松青
  • 一种应用于搅拌器的分体式搅拌机构
    一种应用于搅拌器的分体式搅拌机构,包括一搅拌轴,所述的搅拌轴底部安装有一底座,所述的底座上等距设置有三组定位卡盘,所述的定位卡盘上固定有设置有定位板的叶片基座,所述的定位板与定位卡盘之间采用螺钉固定,所述的叶片基座上采用限位销固定有搅拌叶片;本实用新型专利技术的有益效果是:本...
    专利权人:安庆市鑫富化工有限责任公司,  技术研发人员:胡云翔白彦兵朱松青
  • 一种用于化工原料的盐析母液装置
    一种用于化工原料的盐析母液装置,主体为一敞口罐体,其特征在于:所述的罐体两侧底部分别设置有一进液管和一出液管,所述的罐体内部间隔设置有多组隔板,且隔板的高度由一侧至另一侧递减,所述的罐体一侧的侧板可拆卸设置,所述的侧板两端设置卡条,所述的罐体两端设置卡槽,所述的卡条卡接设置在...
    专利权人:安庆市鑫富化工有限责任公司,  技术研发人员:胡云翔白彦兵朱松青
  • 一种高效能再沸器
    一种高效能再沸器,主体为一横向置放的主圆形罐体,所述的主圆形罐体底部设置有一与主圆形罐体相交的次圆形罐体,所述的主圆形罐体较次圆形罐体直径较大,所述的主圆形罐体与次圆形罐体相连通,所述的次圆形罐体内设置有一贯穿次圆形罐体的加热器,所述的次圆形罐体下端安装有放料阀。本实用新型专...
    专利权人:安庆市鑫富化工有限责任公司,  技术研发人员:胡云翔白彦兵朱松青
  • 一种特钢钢棒转移保温生产线
    一种特钢钢棒转移保温生产线,由送料平台(1)、链条传递装置(2)、钢棒盛料筒(3)、支撑平台(4)、推送机构(5)、起升吊装机构(6)、保温桶(7)、钢棒(8)组成,送料平台(1)安装固定在地面上,两个链条传递装置(2)平行安装在送料平台(1)的一侧,钢棒盛料筒(3)固定在链...
    专利权人:江苏精工特种材料有限公司,  技术研发人员:蒋荣坤朱松青
  • 一种快速转移钢棒装置
    一种快速转移钢棒装置,由导料斜坡(1)、固定均料机构(2)、移动送料机构(3)、转移机构(4)、接料输送机构(5)组成,多个固定均料机构(2)平行布置在水平面上,导料斜坡(1)设置在固定均料机构(2)的左侧上方位置,转移机构(4)设置在两个相邻的固定均料机构(2)之间,移动送...
    专利权人:江苏精工特种材料有限公司,  技术研发人员:蒋荣坤朱松青
  • 一种快速移钢棒转移机构
    一种快速移钢棒转移机构,由主支座(1)、液压缸支座(2)、液压缸(3)、举升臂(4)、上平台(5)、轴承座(6)、传动轴(7)、链条组件(8)、涨紧轮(9)、电机减速机(10)、转移平台(11)组成,主支座(1)对称设置在左右两侧,液压缸支座(2)设置在主支座(1)的外侧,液...
    专利权人:江苏精工特种材料有限公司,  技术研发人员:蒋荣坤朱松青
  • 一种圆钢去氧化皮整形一体机
    一种圆钢去氧化皮整形一体机,由输送机构(1)、去氧化皮机构(2)、磨外圆机构(3)、整形机构(4)、导料机构(5)、输送带(6)、主支架(7)组成,输送机构(1)、去氧化皮机构(2)、磨外圆机构(3)和整形机构(4)从右至左依次设置在主支架(7)上,导料机构(5)设置在去氧化...
    专利权人:江苏精工特种材料有限公司,  技术研发人员:蒋荣坤朱松青
  • 面向下肢踝关节外骨骼机器人的变刚度柔性驱动器
    本发明专利技术是一种面向下肢踝关节外骨骼机器人的变刚度柔性驱动器,包括外部框架、驱动电机、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆机构、扭簧驱动端、扭簧、转盘拨叉机构、阶梯轴以及末端执行件,阶梯轴分别与蜗轮蜗杆机构、扭簧驱动端、转盘拨叉机构以及末端执行件相连,驱动电机与蜗轮蜗杆机构之间通过齿轮...
    专利权人:南京工程学院,  技术研发人员:韩亚丽朱松青吴振宇沈培张猛
  • 一种基于迭代学习的地铁列车自动运行速度控制方法
    本发明专利技术公开了一种基于迭代学习的地铁列车自动运行速度控制方法,包括步骤1:针对城市轨道交通列车自动运行速度控制系统,建立列车运行动力学模型;步骤2:通过迭代过程中的输出误差和修正函数对学习增益进行自动调整,将其用来更新速度控制器输入;步骤3:为保证算法对初态误差的鲁棒性...
    专利权人:南京工程学院,  技术研发人员:刘娣朱松青李宏胜许有熊
  • 本实用新型专利技术公开了一种柔性外骨骼机器人,包括:穿戴于人体下肢上的下肢柔性绑缚装置,驱动下肢柔性绑缚装置运动的仿生驱动装置,连接于驱动装置与下肢柔性绑缚装置之间的传动装置。本实用新型专利技术提供一种柔性下肢助力外骨骼机器人,本实用新型专利技术提供了一种采用柔性材料做成的轻...
    专利权人:南京工程学院,  技术研发人员:韩亚丽朱松青郝大彬周洲时煜
  • 本发明专利技术公开了一种宏微混合驱动的并联机构测控系统及其控制方法,属于并联机构测控系统领域。它包括控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统组成,其中,所述的控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统依次连接,传感器测量子系统的输出与控制子系统的数据采集模块...
    专利权人:南京工程学院,  技术研发人员:许有熊朱松青曹宁王骏刘娣高海涛
  • 本发明专利技术公开了一种柔性外骨骼机器人,包括:穿戴于人体下肢上的下肢柔性绑缚装置,驱动下肢柔性绑缚装置运动的仿生驱动装置,连接于驱动装置与下肢柔性绑缚装置之间的传动装置。本发明专利技术提供一种柔性下肢助力外骨骼机器人,本发明专利技术提供了一种采用柔性材料做成的轻型、易穿戴的...
    专利权人:南京工程学院,  技术研发人员:韩亚丽朱松青郝大彬周洲时煜
  • 本实用新型专利技术公开了一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构,包括:动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮,和动平台均匀对称连接的三组相同的支链;每组支链依次包括:用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用于液压缸与压电陶瓷驱动器连接的第二连接组件、液压...
    专利权人:南京工程学院,  技术研发人员:许有熊朱松青曹宁韩亚丽高海涛郝飞
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